第六章基于遥感影像的地形三维显示.pptVIP

第六章 基于遥感影像的地形三维显示 航空遥感图像纹理的应用 §6.5 基于SPOT图像的三维影像图制作 SPOT卫星自1986年发射以来，以其特殊的立体观察功能和稳定的几何结构及较高的影像分辨率，引起了世界各地用户的关注。利用SPOT图像进行三维立体图制作，具有重要意义。 式中：xi是像点坐标，yi恒为0；f为等效主距；X、Y、Z为地面点i的地面坐标；Xsi、Ysi、Zsi是地面点i所对应的第i行构像的投影中心的地面坐标； 任意时刻的外方位元素可表达为时间或图像上y坐标的线形函数。为克服解求外方位元素时的强相关，可采用线、角元素分开迭代或合并相关项的平差方法。 SPOT图像各扫描行外方位元素各异。故由格网地面坐标根据共线方程计算影像坐标时，应先确定像点所在行的行序号，再确定该行的外方位元素。确定该行瞬时外方位元素可用迭代的方法。首先利用控制点，采用二次多项式拟合像点的像坐标y，确定瞬时外方位元素，然后按构像方程计算y,当y小于0.1个像元时，即停止迭代，按求得的瞬时外方位元素根据构像方程计算x；否则继续迭代直至收敛。 当格网点实现严密几何纠正后，对格网内任一点的像元位置，可经双线性内插，再进行灰度内插和赋值，形成正射影像。 § 3.4.2 实验情况 采用某地区SPOT图像为实验资料进行制作地形三维影像图实验。图像大小为1024*1024像元，该实验区域最大高差713m，控制资料为本地区1：5万地形图。我们首先在SPOT图像上选择了分布较均匀的16个控制点，其高斯坐标从1：5万地形图上量得，像片坐标从立体坐标量测仪上量得。依前述算法进行正射纠正。 经投影变换、纹理映射、光栅化等处理，在HyperTop_3D系统中最后生成了以SPOT卫星遥感图象为表面纹理的立体影象图，实验结果如图3-6，图3-7所示 §3.5 基于SAR图像的三维影像图制作 星载合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar ——SAR）是有源辐射的主动式高分辨 力微波成像系统，具有全天候、全天时、侧视 力强、能穿透云雾等独特优点，是目前遥感领 域最具 有发展潜力的技术之一。本文首先对 获得的 SAR图像进行正射校正，然后在 OpenGL函数包的基础上完成三维影像图制作， 并实现动态显示 。 § 3.5.1 SAR图像的正射处理 SAR遥感图像是地面（海面）的距离投影，成像轨迹是以空中雷达站为中心，雷达至地面斜距为半径的圆弧线。以等效共线方程的形式表达斜距显示像点与地面点的关系，可得SAR斜距投影公式如下 采用北京西部山区的ERS—1 的SAR图像为实 验资料（斜距表示），进行制作地形三维影像 图实验。图像大小为1024*1024像元，影像的 实际分辨率为25m左右。该实验区域最大高差 650m，控制资料为本地区1：5万地形图。我 们首先在SAR图像上选择了分布较均匀的20个 控制点，其高斯坐标从1：5万地形图上量得， 像片坐标从立体坐标量测仪上量得。依据前述 算法，进行正射纠正。 [二]空间后方交会 空间后方交会是通过定义遥感图像成像时传感器的内、外部姿态参数来描述这种中心投影关系的，计算公式为： 其中（x。，y0，-f）、（ai、bi、ci，i=1，2，3。a2、a3、b3三个是独立的方向余弦）、（Xs，Ys，Zs）为9个姿态参数。其它符号的意义同式（6—10）。 显然，只须按一定要求分布的5个以上的目标点的图像坐标与地面坐标，就可以确定这9个变换参数。 与DLT相比，空间后方交会的变换参数几何意义比较明显，所需的控制点数略少。但在实际迭代解算中，空间后方交会对初始值的准确性要求较高，因此地形三维影像图绘制中在内方位元素未知的情况下，大多数情况下可采用DLT算法来求解变换参数。 §6.3.3 影像灰度的重采样 将细分后每子网格投影到屏幕上占一个象素作为递归细分的终止条件，这样对每个地面点可依（6－10）或（5－26）式计算其在数字航摄影像上的象坐标（x，y），然后进行重采样得到灰度值gxy。灰度重采样（resampling）意即在原重采样的基础上再进行一次采样。也就是说，当欲确定不位于矩阵（采样）点上或图象坐标值不为整数的灰度值时需在一定领域内内插计算。重采样方法一般有以下四种： (1)最临近像元法； (2)双线性内插； (3)双三次样条函数； (4)拉格朗日多项式。 兼顾计算速度和采样精度，重采样一般可采用双线性内插法。实验证明，