关于ARM嵌入式卷板机数控系统研究和设计.pdf

文章编号 ：1672—0121(2015)o3—0055—04 基 于 ARM 的嵌入 式卷板机数控 系统研 究与设计 陈 卓 ，陈柏 金 (华 中科 技 大学 材料 成形 与模 具技 术 国家 重点实验 室 ，湖 北 武汉 430074) 摘要 ：针对 目前广泛应用 的基于工控机与 PLC开发 的卷板机数控系统的改造和更新 ，设计一套 基于 ARM 处理器和 CPLD为控制核心 的嵌入 式卷板机数控 系统 ，介绍该数控 系统 的各种硬件接 口设计及数控 系 统软件 的开发 。该数控 系统可灵活搭配硬件接 口模块 、运行嵌入 式 Linux操作 系统 、拥有 良好 的基于 Qt设计 的人机 交互界面 ，为卷板机数控 系统开发提供 了一种解决方案。 关键词 ：机 械设计 ；卷板 机 ；数控 系统 ；嵌入 式 ；ARM 中图分类 号 ：TG315．71 文献标识码 ：A DOI：10．16316／j．issn．1672—0121．2015．03．Ol6 0 引言 处理器是系统 的控制核心 ，完成数据计算 、系统控 卷板机是金属加 T行业广泛使用 的加工装备 。 制 、人机 交互 、通讯等任务。因 ARM 芯片 I／O端 口数 卷板机数控 系统可满足方便 、高效 、高精 的生产要 量有 限，而控制卷板机需要较 多 的 I／O端 口，采用 求 。 日前广泛应用于卷板机上 的数控 系统是基于工 CPLD扩展各类控制接 口。ARM 通过 16位数 据 总 业 控 制计 算 机 和 PLC开发 的 ，技 术 已经 十分成 熟 。 线 、8位地址总线 、控制总线 (片选 、读 、写信号等 )以 随着 电子行业技术 的进步 ，嵌入式处理器凭借 自身 并行总线方式与 CPLD实现互联 。 优势得到越来越 多的应用 。相对于传统 的基于 PLC 该 数控 系统 电源 电压 为 5V，由于 数控 系统 需要 开发 的数控 系统 ，嵌入 式系统体积 小 ，功耗低 ，成本 有不 同的电压确保各类器件 正常工作 ，在 系统 电源 低 ，同时能够运行嵌入式操作 系统 ，多任务处理能力 模块 中分别采用 LM2596、ADO515、AD587等专用 电 强 ，运算速度快 。从近年 的发展趋势看 ，工业控制 系 源器件 实现系统所需 的 5V、3．3V、±15V、-i-IOV 等各 统 的嵌入 式化将 是 rl业控 制系 统发 展 的一个 重 要方 种不 同 电压 。CPLD运行 时钟 南 50MHz的 晶振 提供 。 向。 卷板机数控 系统需要对卷板机 的工作辊 、倒头 本文详细介绍一套采用 ARM926EJ核 的 $3C2416 装置等进 行控制 ，根据卷板机液压系统原理 ，对各种 处 理 器 和 Altera公 司 MAX II系列 CPLD EPM570T 液压控制元件进行控制 ，同时还 需要对现场 的各种 144C5为控制核心 的数控 系统设计方案 。该 系统具 传感器 、编码器 、开关量信号等进行采集 以用于工作 有完备 的用户接 口和控制接 口 、运行 Linux操作系 辊 运 动 控 制 和 监 测 设 备 运 行状 态 ，系统采 用 2片 统 、拥 有 基 于 Ot设计 的友好 触 控 界面 ，可 适用 于 常 CPLD芯片扩展 了 244／4路 开关量输 入 ／输 出接 口 、 用 的 辊或 四辊卷板机控制 。此系统具有一定 的通 16／8路模拟量输入 ／输 出接 口以及 6路增量式旋转 用性 ，也可搭配合适 的数控软件应用于其他工业控 编码器信号输入接 口以满足控制需求 ，此外系统还 制场合 。 具有 触 摸屏 LCD、USB、UART、以太 网络等 接 口。系 统硬件部分设计成主控制 电路板