适应网络制造数控系统实时中间层研究.pdf

第 7期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．7 2012年 7月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Ju1．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)07—0079—03 适应网络制造的数控系统实时中问层研究术 许 军 ，孙全平 ，宗国成 (淮阴工学院 a．机械工程学院；b．数字化制造技术重点建设实验室，江苏 淮安 223003) 摘要 ：通过开放式数控 系统硬件和软件 平台架构，说 明 了实时 中间层在开放数控软件模型 中的重要 性，介绍 了两款可用于开放式数控 系统的开源实时中间件 ，给 出了基于网络 中间层 的拓扑可变开放 制造 网络 。 关键词 ：网络制造；实时中间件 ；开放式数控 ；可重构 中图分类号：TH165；TQ920．6 文献标识码 ：A Research onReal-tim eM iddlewareofOpen CNC System forCyber-M anufacturing XUJun，SUNQuan—ping一，ZHONGGuo—cheng (a．CollegeofMechanicalEngineering；b．KeyLaboratoryofDigitalMachiningTechnology，HuaiyinInsti— tuteofTechnology，Huai’anJiangsu223003，China) Abstract：ThroughtheopenCNC system hardwareandsoftwareplatform structure，pointoutthatthere— al—time layerintheopen numericalcontrolsoftwaremodelisimportant，Twoopen sourcereal-timemid- dlewarethatopen CNC system canbeused isintroduced，thevariablenetwork topologybasedonmiddle— ware inCyber-Manufacturing isprovided． Keywords：networkmanufacturing；real—timemiddleware；open—CNC；recOnfigurab1e 能设计上 ，确保 了设计者面向市场的最快响应速度， O 引言 是适应 FMS、CIMS环境 的机床控制器的理想结构。 现代制造技术中的网络制造模式 已越来越为制 造业所看重并加 以利用。为了实现网络制造 ，数控 机床需要连人工厂网络发布 自己的状态和信息并接 曩笤l麦曾l接PLC口l篓譬l霎瞀 显示器，键 受上级单元的指令和任务。数控系统作为制造网络 盘等外围 设备 PC104总线 (开放硬件 中间层) 中的智能节点必须是开放 的，应是开放 的硬件平 台 和先进 的控制技术及计算机软件技术 的完美结合。 嵌人式CPU板 1 开放数控的硬件 中间层 图 1 基于 PC104开放 中间层 的数控硬件结构 使用 PC／104作为硬件平台的开放接 口。如图 1 所示 。 2 开放数控软件 系统实时中间件 PC／104是一个开放的