温度对数控伺服系统影响分析.pdf

机械 设计与制造 第9期 166 Machinery Design Manufacture 2014年 9月 温度对数控伺服系统的影响分析 高连生，殷亚国 (北京航空航天大学 机械工程及 自动化学院，北京 100191) 摘 要：数控系统采用永磁同步电机作为伺服驱动电机 ，运用矢量控制方法对电机进行电流、速度和位置的三闭环控 制。在分析矢量控制原理和SVPWM原理的基础之上，利用Matlab／Simulink仿真系统搭建了数控伺服系统仿真模型， 给定输入信号验证模型正确性；修改模型库文件来对电机模型进行修改，从温度变化对定子 电阻和永磁体磁链影响两 个方面研究了温度对整个控制系统的影响。研究表明，随着温度升高，在达到给定转速的过程中，转速上升时间增大， 三相电流幅值减小。 关键词：永磁同步电机；SVPWM；矢量控制；温度影响 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)09—0166—03 TheAnalysisofTemperatureInfluenceonCNCServoSystem GAO Lian—sheng，YIN Ya-guo (SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，BeihangUniversity，Beijing100191，China) Abstract：CNC system usesapermanentmagnetsynchronousmotor0,8servodrivemotor，nadtakesvectorcontrolmethodas thethreecloseloopmotorcontrolsystemofcurrent，speedandposition．Onthebasisofnaalyzingtheprincipleofvector controlnadSVPWM principle，usingMatlabS／imulinksimulationsystem tobuildtheCNCservosystem，verifyingthe correctnessofthemodelbyagiveninputsigna1．Modfiyingmotormodeloflibraryfiletoprovideanewmethodforthestudyof temperatureorotherfactoraffectsonser~odrivesystem．Studyingontheeffectoftemperatureonthewholecontrolsystemfrom twoaspectsofthestatorresistnaceandthepermanentmagnetfluxlinkagechnagesbytemperature．Thestudyshowsthatwith theincreasingofthetemperature，thespeedrisingtimeincreasesnadthethree-phasecurrentamplitudedecreasesinthe processtoachievethespec edspeed． KeyW ords：PermanentMagnetSynchronousMotor；SVPWM ；VectorControl；TemperatureInfluence 1引言 察环境因素对控制系统影响的研究。在建立正确模型的基础上， 对电机模型进行修改，考察了温度对控制系统的影响。 目前，永磁同步电机由于具有体积小 、转矩大、效率高和控 制简单的特点，广泛地被数控系统用作伺服电机，并采