基于DMI的实景三维空间技术及应用.doc

基于DMI的实景三维空间技术及应用 刘守军 （立得空间信息技术有限公司，湖北 武汉 430079） 摘要：本文详细的讨论了虚拟三维和实景三维的区别以及实景三维在行业应用中的优势，为了进一步扩展实景三维在各个行业的应用范围，提出了一种基于移动测量系统采集的可量测实景影像的三维虚拟技术。该技术支持把虚拟对象放置于实景三维环境中，能够为各种虚拟演练、模拟布景、行动预案、城市规划等应用提供更好的可视化应用平台。 关键词：实景三维；可量测实景影像（DMI：Digital Measurable Image）；移动测量系统(MMS:Mobile Mapping System) 前言 移动测量系统（MMS：Mobile Mapping System）代表着当今世界最尖端的测绘科技，它可以以100公里/小时以上的速度完成360°道路GIS数据的采集。与传统测绘方式不同的是，它输出的数据成果既有矢量数据、属性数据，还有连续的可量测实景影像库（DMI：Digital Measurable Image），影像库中的影像由于带有绝对方位元素，因此可以实现影像中任意地物的绝对测量和相对测量，绝对测量的精度可达0.5米，相对测量精度达到厘米级。除纪录了地物的属性外，MMS还完整地纪录了摄影时刻测区的环境信息以及经济、社会、人文等信息，这种真实反映地球物理状况和人类活动环境的数据，可形象地称之为“真图”（Turemap）。 近年来，随着计算机虚拟现实技术的发展，虚拟三维城市的应用也在各个行业中发展起来。由于虚拟三维GIS数据的生产效率低、费用高、现势性差等问题，其推广应用受到了极大的限制，急需在三维GIS的应用模式上进行有意义的探讨。由于DMI的每张图片的每个象素坐标都与空间地理位置相关联，“真图”数据平台实际上提供了一个真实的三维空间环境，即实景三维环境。那么能否开发一种技术，结合计算机虚拟现实技术，把虚拟的模型对象放置在这个实景三维空间中，为城市规划、虚拟演练等应用提供一种全新的应用模式？答案是肯定的，它就是面向DMI的三维空间技术（DMI-Oriented Virtual 3D）。本文将对这种技术进行详细的介绍，并探讨一些行业应用模式。 DMI实景三维空间 可量测实景影像（Digital Measurable Image，简称DMI）是一种以地面近景摄影测量立体影像文件及其外方位元素构成的基础地理信息产品，通过可量测实景影像提供的开发包可直接对立体影像进行测量、信息提取并与其他基础地理信息产品集成，是我国基础地理信息数据库为适应按需测绘采集更新空间信息的一种基础地理信息产品。可量测实景影像主要由立体影像对、外方位元素描述文件和开发包组成。可量测实景影像可通过移动测量系统采集得到，并可以通过开发包与4D产品无缝集成，是对我国4D基础地理信息产品进行有效补充的一种重要产品。 基于近景摄影测量原理，一对DMI立体像对记录了摄影范围内空间对象的三维立体空间，通过摄影测量交会计算，可以获取目标地物的空间三维坐标、物理尺寸。图1是空间交会测量的效果示意图。 图1：DMI可量测特性示意 移动测量系统可以以道路巡航的方式高密度的采集城市的连续可量测影像，在车辆高速行进过程中，能够以5米的间隔就采集一次覆盖360度范围的影像。通过沿城市道路进行地毯式扫描，可以建立城市的海量DMI立体影像库。该影像库实际上全方位的记录了城市的真实环境和三维空间尺寸，从而构成了如图2示意的城市实景三维空间。 图2：实景三维空间示意 虚拟三维与实景三维 由于虚拟三维技术对大范围的场景再现和通视分析等应用有不可替代的作用，该技术在GIS领域获得了广泛的应用。如虚拟三维技术在城市反恐、城市规划、通讯基站选址等应用中能提供强有力的支持。三维GIS是GIS的一个重要发展方向，并且在一定的程度上增强了地理信息的可视性。但是虚拟三维并没有解决用户对地理空间真实可视的要求。三维模型在制作过程中，不得不去掉大量的社会环境因素（如臭水沟、人文数据等等），其模型纹理最多只能保证20%的真实性，同时由于对象的空间位置尺寸获取过程中有人为误差存在，不能保证与现实世界完全吻合。因此虚拟三维永远是虚拟的，与现实世界有着巨大的差异。虚拟三维的这些问题，无法满足某些用户对地理空间的需求。例如虚拟三维不可能对行道树的状态作真实的再现，满足不了园林部门对这些绿化资产的管理。另外，虚拟三维数据制作的成本极高，更新周期很长，很难保证数据的现势性，数据的使用性价比不高。图3是一个典型的城市虚拟三维场景。 图3：城市虚拟三维场景 研究表明：由于人脑比特率低，因此，很难在短时间内记住七条以上的数据。但是人脑却具有极高的分辨率，如果将信息排列在一个相互可以被识别的模型内，例如：人类的脸或地球，人脑则能够同时吸收成千上万条信息。“数字地球