微分几何_曲线的概念.ppt

§2 曲线的概念 曲线是微分几何的主要研究对象，面且其研究方法 也适用于曲面论，所以学好曲线论是非常重要的 本节主要内容为 2.1曲线的概念 2.2光滑曲线 曲线的正常点 2.3曲线的切线和法线 2.4曲线的弧长 自然参数 2.1曲线的概念 几种观点 1、把曲线看成是两个曲面的交线 2、把曲线看成是动点运动的轨迹 3、用映射观点来定义交线 为此先介绍映射的有关知识 给出两个集合 和 ，如果集合 中的每一 个点（元素） ，有 中的点 和它对应，则 我们说给定了 到 的一个映射 ， 称为点 的像， 称为 的原像 对于任取集合 中的点 和 ，如果 时有 ，则称映射 是一一的（或单的） 如果 ，我们就说 是从 到 的 在上映射（或称满的） 定义：如果一个开的直线段到三维欧氏空间内建立的对应是一一的，双方连续的在上映射，则我们把三维欧氏空间中映射的像称为简单曲线。 （得到的曲线无自交点） 例1：开椭圆弧的向量参数表示是 例2：圆柱螺线的向量参数表示是 定义：如果向量函数 在区间 上连续， 取坐标原点为 的始点，则其终点 所描述的图形 称为曲线 ，且称 为曲线 的向量式参数方程， 称 为曲线 的坐标式参数方程。 2.2光滑曲线 曲线的正常点 定义：如果曲线的参数表示式 或 中的函数是 阶连续可微的函数，则把这类曲线称 为 类曲线。当 时， 类曲线又称为光滑 曲线。 对于光滑曲线 ，假设对于曲线 上 有 则这一点称为曲线的正常点。 如果在一段曲线上 则 变成常向量，这 时曲线段缩成一点，所以一段曲线上 的点 是孤立点。 曲线上所有点都是正常点时，则称曲线为正则曲线。 性质 2.3曲线的切线和法面 给出曲线上一点 点 ， 是 邻近一点，把线 绕 点旋转，使 点沿曲线趋近于 点，若割线 趋近于一定的位置，则我们把割线 的极限位 置称为曲线在 点的切线，定点 称为切点。 对于曲线 ，称 为曲线在对应点 的切向量。 曲线上一点的切线方程 曲线上一点 对应的参数是 ， 点的向径 是 ， 是切线上任一点的向径， 因为 则得 点的切线的向量式方 程为 其中 为切线上的参数。 切线的坐标式的方程 设 则切线方程消去 得到 这是坐标表示的切线方程。 法面：经过切点，而垂直于切线的平面称为曲线的法面。 曲线的法面方程： 设曲线上一点 ，对应的参数是 ， 点向径是 是法面上任一点的向径，则由 得到曲线的法面方程向量式为 若设 则由上述法面方程的坐标式为 （坐标表示的法面方程） 定义：对于正则曲线 称积分 为曲线 从点 到 的弧长。 自然参数：我们知道曲线有不同的参数表示，能 否找一种参数使研究曲线很方便呢？回答是肯定 的这就是弧长参数（自然参数）。 1、弧长参数优越性 当s=t有 2、 r ? r(t)的参数是自然参数的充要条件是 3、弧长作参数是可以做到的。 参数变换 定义：对于曲线 给出函数 如果 ，则称 为曲线 的一个参数 变换，在次变换下曲线 的方程为 命题1：参数变换曲线的正则性和正向不变。 证： t增加则u增加,故正向不变