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又 解得 设木箱有翻动趋势时拉力为 解得 能保持木箱平衡的最大拉力为 * 对此题，先解答完（2），自然有（1）. 求： 作用于鼓轮上的制动力矩. 已知： 各构件自重不计； 例5-11 对图 得 得 得 （a） 对图 (b) θ 对图 得 对图 得 解得 对图 (c) (d) (e) 对此题， 对图 ， 得 为何？ 对 杆， 图， （抽屉与两壁间）， 不计抽屉底部摩擦； 已知： 抽屉尺寸 ， 例5-12 求： 抽拉抽屉不被卡住之e值。 解： 取抽屉，设抽屉刚好被卡住 又 联立解得 则抽屉不被卡住， . 求： 保持系统平衡的力偶矩 . 设 时，系统即将逆时针方向转动， 解： 画两杆受力图. 已知： 各构件自重不计， 尺寸如图； 例5-13 (a) (b) 对图 ， 对图 ， 又 设 时，系统有顺时针方向转动趋势， 画两杆受力图. 对图 ， (c) 解得 * Good afternoon 内 容 提 要 1.摩擦现象 2.静滑动摩擦定律 5.考虑摩擦时物体的平衡问题 3.动滑动摩擦定律 4.摩擦角与自锁现象 第五章摩擦 摩擦现象 摩擦是机械运动中一种普遍的现象.摩擦现象广泛地存在于日常生活中。举例： 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 这里介绍工程常用的近似理论 (1)滑动摩擦:两个物体接触面作相对滑动或具有 相对滑动趋势时的摩擦. 动滑动摩擦----具有相对滑动. 静滑动摩擦----具有相对滑动趋势. (2)滚动摩擦:一个物体在另一个物体上滚动时的摩擦. 当两个相互接触的物体有相对滑动或有相对滑动趋势时, 在两个物体的接触面上就有阻碍它们做相对滑动的机械作用出现, 这种机械作用称为滑动摩擦力，这种现象称为滑动摩擦. A 重量为 的物体放在粗糙的 固定水平面上,受到一个水平拉力 的作用 A :静滑动摩擦力（静摩擦力） 1、静滑动摩擦定律 （1）静止 §4-1 滑动摩擦 （2）临界平衡状态： ：最大静摩擦力 A 实验表明： 的大小与接触面上法向反力的大小成正比，方向与物体相对滑动趋势的方向相反. 静滑动摩擦定律 f s ----- 静摩擦系数 = fs f s -----表示材料表面性质 有限约束力 （3）相对滑动 动滑动摩擦定律 = f f ----- 动摩擦系数 当两个相互接触的物体有相对滑动时,它们所受的摩擦力， 称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力.用 表示。 实验表明：动摩擦力 的大小与接触面上法向反力 的大小成正比，方向与物体相对滑动的方向相反. 动滑动摩擦定律 实验表明： f f s 摩擦角和自锁现象 §4-2 1、摩擦角 全约束力 法向反力 和静摩擦力 的合力 称为支承面对物体作用的全约束力. 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角． 摩擦角：全约束力与法线间的夹角的最大值 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数． 表示材料表面性质 物块的运动趋势方向改变，全约束力方位改变，在临界状态下， 作用线画出一个以接触点A为顶点的锥面，称为摩擦锥 摩擦锥（角） 2 自锁现象 静止 作用线不会超出 主动力合力 作用线不会超出 如果作用在物块上的全部主动力的合力 的作用线在摩擦角 之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止，这种现象称为自锁。 只要物体所受的主动力合力 的作用线在摩擦角的范围之内,即 时,物体仅依靠摩擦总能静止而与主动力大小无关。 相对滑动 不满足二力平衡 实际工程中： 避免 利用 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 2、 严格区分物体处于临界、非临界状态； 1、 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §4-3 考虑摩擦的平衡问题,平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同， 应注意以下几点: 3、静摩擦力的大小由平衡条件确定,同时应与最大静摩擦力比较.若FS ? Fmax ,则物体平衡;否则物体不平衡. 4、由于0 ? Ff ? Ff max ,问题求解一般有一范围，一般设物体处于临界状态, 此时FS = Fmax . 5、当物体尚未达到临界状态时,静摩擦力的方向可以假定.当物体达到临界状态时,静摩擦力的方向与相 对滑动趋势的方向相反. 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向． 解： 1、研究对