DJ1电机实验平台使用说明.doc

AEDK—DJ实验平台使用说明1 使用AEDK 5196ET实验机。 接线说明 步进电机和直流电机接线接至一标准25芯插头，接线和插头定义如下： 直流电机： 白线：输入电压端； 黑线：地线。 步进电机： 白线：+12V接入； 红线：A相； 黄线：B相； 绿线：C相； 蓝线：D相。 25芯插头： 示例程序 实验连线：首先将25芯电缆接好，再将实验机上W2的最右端孔接上+5V电源。将W2的中心抽头与AD0809的IN2相连，AD0809的CS与8100H相连，EOC与8051的P32相连。0832的片选与8000H相连。8255 的片选CS接至8400H。 实验步骤：先从实验机上汇编、加载实验程序，执行后LED显示DJ—DEMO的字样，按0A键，程序开始执行。（程序默认为直流电机），旋动W2，可以看到直流电机的速度为可调。按动08键，这时程序转向步进电机，同样旋动W2步进电机的速度也可以用W2控制。再按动09键，这时步进电机会反向运行。 实验程序：仅供演示 ;############################################## ;#键盘定义:0A键为启动键,01键为直流电机运行键 # ;# 08键为步进电机运行键(反转),09键为 # ;# 步进电机正转运行键.按动0A键程序重 # ;# 新执行. # ;############################################## CS0832 EQU 8000H ;0832片选地址 COMM_8255 EQU 8406H ;8255命令口地址 DATA_8255 EQU 8404H ;8255数据口地址 CS0809 EQU 8104H ;0809片选地址 COMM_8279 EQU 0FF82H ;8279命令口地址 DATA_8279 EQU 0FF80H ;8279数据口地址 RFIFO EQU 40H ;写先入先出缓冲区 WDISP_RAM EQU 90H ;写显示缓冲区 DISP_RAM EQU 40H ;显示缓冲区首址 SPD_BUF EQU 50H ;速度缓冲区 AD_FLAG EQU 70H ;A/D转换结束标志 ORG 0000H SJMP START ORG 0003H LJMP INT0 ;中断入口地址 ORG 0060H START: MOV SP,#60H MOV DPTR,#COMM_8279 ;8279初始化 MOV A,#00H MOVX @DPTR,A MOV A,#34H MOVX @DPTR,A MOV A,#0D2H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#COMM_8255 ;8255初始化 MOV A,#90H MOVX @DPTR,A ;设置C口为输出端口 ;开中断 SETB EX0 SETB EA SETB IT0 CLR AD_FLAG ;A/D转换标志置零 MOV R0,#DISP_RAM MOV R2,#08H BEGIN: DEC R2 ;程序运行提示信息 MOV DPTR,#MESS MOV A,R2 MOVC A,@A+DPTR ;显示DJ--DEMO MOV @R0,A INC R0 CJNE R