坠竿监-北京工业大学学报.PDF

筹33卷筹l《}赣 ≤|：寨工建丈学学掇 V蠢。33No．10 (kt．2{)《}7 2{{f}7颦1{)月 j()URNAl。)F转ElNGUNlVERSiTY()F下藏(：}{Nol』)(；Y 基于最小安全间距的应急交通疏散车辆跟驰模型 胡 红，刘小明，杨孝宽 (北京王_曛大学l|：寥赢交通工程重点实验室，北窳弼《)f}22≥ 溺要：本疆究通遂对突发事终情凝下驾驶员一玉理与行为褥瞧阕卷镶焱，褥鄹驾驶员在菲嘉态交通环境下貉褥 为麓异和经验判断比率分布，对Gipps跟驰模型进行了改进，提出了基乎激小安全跟车阉距的应急疏散车辆跟 驰橇裂．与正常交通条件下建立的跟驰模型相比，将驾驶员对突发事件的心理行为反应纳入建模过程，能麓准 确地_!泛映应急疏散的交通流特征和疏敞交通实际情况． 美键词：应急；疏散；跟驰；模型 中绷分类号：u12l 文献标识磁；A 文章编号：0254一0037(2007)10—1070一05 现代道路交通把人、车、路、环境碡个要素聚为一律，或为动态与静态樱结合的错综复杂的大系统．葵 孛，入鳃主动往彝智慧性起着支配佟溪，是系统运行的主俸要素，在协调帮控制交逶毒要素孛超着举足轻 重的俸用．在传统的交通漉理论中，驾驶行为模型是在动力学锻设基础t建立的车辆跟驰、车遭交换等模 型，即把车辆一驾驶员之间的相互作用蒋作是纯机械的，没能充分考虑驾驶行为的认知心理学特性，只承 认可观察到的有机体的被动反应或行为，这就造成驾驶行为理论在实际应用中存在相当大的局限性，特别 是当驾驶员的心理、精神状态受突发事件簿影响时，驾驶行为与传统理论模型偏差更大． 在遇到突发事件时，往往因事件的严煎程度、范围、蔓延速度等引起驾驶员心理产生惶恐、紧张、焦躁 等反应；廒对突发事件进行的交通疏散或交通管制措施往往导致局部或大范围路网系统的交通需求剧增 和交递拥堵，雨传统的交通流理论不畿缀好地反映这种复杂的交通状凝+本研究旨在对应急交通疏散条 馋下驾驶员心理行秀特征进行更深入的谖蠢研究，在此基础上分析秘建立逶爆予应急交通琉教懿霉辍跟 驰模螯，并将此模蝥{萋为驾驻行为基襁磷究之一，为下淤段溪究开发应急交通蔬教仿真平台跟务． 传统安全距离车辆跟驰模型 率辆跟驰模型是运用动力学方法，探究在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时，车辆跟驰状态的理 论．车辆跟驰模型从交通流的基本元素——人车单元的运动和相互作用的层次上分析单车道交通流的特 性．跟驰状态下车辆的行驶具有制约性、延迟性、传递性3个基本特征【1I，这些特征聿每成了车辆跟驰模受 建立鳃理论基础． 鑫20．鏊缝5§年代戳来，冒浅铨对车壤跟驰摸登的研究取褥了很大发爱，模登的梅造主要分秀裁激一 反应模燮、安全距离摸型、生理一心理模鍪三大类。传统的安全距离摸掇也称防撞模型，最初由K㈣etani 和Sasaki提出，其建摸思路是通过经典牛顿运动定律推导出一个特定的安全跟驰距离．如果前车驾驶员 做了一个后车驾驶员意想不到的动作，当后车与前车之间的跟驰距离小于某个特定的跟驰距离时，就柯可 能发生碰摭[2-3]．Gipps在安全距离模型的研究基础上取得了重大的突破，提出了如下模型并在交通仿真 中得到广泛应用[4．5】． ‰…=坠竿监 (1) 收镰醛麓：2《}《)6+l}9．25。 基金磺爨：溪家秘援帮“÷轰”攻关基金资嬲臻霾《2《}{{5锚lBll)；鏊家爨然褥学基金蜜麓矮銎(5{)578转《}3)． 佟兹麓余：耪红(1971一)+女，潮l|：卡联久，博上生。 万方数据 第10期 胡红等：基于最小安全间距的应急交通疏散车辆跟驰模型 式中，T为后车驾驶员的反应时间(s)；V。一1．，为前车在时刻￡的速度(m／s)；V。．，为后车在时刻f的速度 (m／s)；n川+T为后车在时刻f+T的加速度(m／s2)． 在一般微观交通仿真软件中，后车在￡+T时刻的速度为 V州+，r=min{W．，+，f。E∥T}