微机控制的转速开环恒压频比控制异步电机变频调速系统.doc

1 概述 1.1 课题背景 随着世界经济的不断发展，科学技术的不断提高，充分有效地利用能源已成为紧迫的问题，为了寻求高效可用的能源,各个国家都投入了大量的人力和财力，进行不懈的努力研究。就目前而言，电能是全世界消耗最多的能源之一，同时也是浪费最多的能源之一，为解决能源问题必须先从电能着手，其中起代表性的就是电机的控制。电机是一种将电能转换成机械能的设备，它的用途非常广泛，在现代社会生活中随处可见电机的身影，在发达国家中生产的总电能有一半以上是用于电机的能量转换，而这些电机传动系统当中的90%左右又是交流异步电机。在国内,电机的总装机容量已达4亿千瓦，年耗电量达6000亿千瓦时，约占工业耗电量的80%。并且使用中的电机绝大部分还是中小型异步电机，加之设备的陈旧，管理、控制技术跟不上，所浪费的电能甚多。能源工业作为国民经济的基础，对于社会、经济的发展和人民生活水平的提高都起着极为重要的作用。在高速增长的经济环境下，我国能源工业面临着经济增长与环境保护的双重压力。有资料表明，受资金、技术、能源价格的影响，我国能源利用效率比发达国家低很多。为此，国家十五计划中，在电机系统节能方面投入的资金高达500亿元左右，由此可见，在我国异步电机的变频调速系统将有巨大的市场潜能[1]。 1.2 课题目的及意义 近年来随着半导体技术的发展和微处理器性能的提高，交流变频调速技术的应用越来越广泛[2]。上个世纪变压器的出现使改变电压变得很容易，从而造就了一个庞大的电力行业。长期以来，交流电的频率一直是固定的，变频调速技术的出现使频率成为可以充分利用的资源。变频调速系统目前广泛应用的是转速开环恒压频比控制的调速系统，也称为恒U/f控制。恒压频比控制是最常用的一种变频调速控制方法。该方法是通过使U/f恒定，从而使磁通保持不变，并通过控制转差频率来控制电机的转矩和转速。这种调速方法采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案，其控制系统结构简单、成本低，适用于对调速系统动态性能要求不高的场合。70年代西门子工程师Btaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题，从而获得与直流调速系统同样的动、静态性能。随着新型功率器的产生，微处理器的高速化以及现代控制理论的发展，变频电机控制技术的发展方兴未艾，各种新型的控制策略正在不断涌现，这必将进一步的推动变频调速技术的不断发展。 研究此课题的意义在于用转速开环恒压频比变频系统实现异步电动机的转速调节。作为一种常用的变频调速控制方式,恒压频比控制(简称U/f控制)通过同时改变变频器的输出频率和电压来使电动机的磁通保持不变,从而实现感应电机在较大范围内的平滑调速运行,且电动机的效率、功率因数不变。由于U/f控制与矢量控制等高性能控制方案比较,具有软硬件实现简单、性能价格比合理等优点,因此在实际交流调速系统中得到了广泛的应用。变频调速技术由于其高效、节能、经济等优点，已经成为工农业重要的应用技术。为了实现电压—频率协调控制，可以采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案。该方案广泛应用于我们的生活和生产之中。 1.3 国内外现状 （1）国外现状 随着工业自动化程度的不断提高和能源全球性短缺，变频器越来越广泛地应用在冶金、机械、石油、化工、纺织、造纸、食品等行业并取得了显著的经济效益。近年来，高电压、大电流的SCR、GTO、IGBT、IGCT 以及智能模块IPM (Intelligent Power Module) 等器件的生产以及并联、串联技术应用的发展，使高电压、大功率变频器产品的生产及应用成为现实。在大功率交—交变频(循环变流器) 调速技术方面，法国阿尔斯通已能提供单机容量达30000kV·A的电气传动设备用于船舶推进系统。在大功率无换向器电机变频调速技术方面，意大利ABB 公司提供了单机容量为60000 kV·A的设备用于抽水蓄能电站；在中功率变频调速技术方面, 德国西门子公司Simovert A 电流型晶闸管变频调速设备单机容量为2600 kV·A 和Simovert GTO PWM 变频调速设备单机容量为900 kV·A，其控制系统已实现全数字化；在小功率变频调速技术方面，日本富士BJT 变频器最大单机容量可达700kV·A ，IGBT变频器已形成系列产品，其控制系统也已实现全数字化。控制理论和微电子技术的支持在现代自动化控制领域中，以现代控制论为基础，融入模糊控制、专家控制、神经网络控制等新的控制理论为高性能变频调速提供了理论基础；16位、32位高速微处理器以及信号处理器(DSP)和专用集成电路(ASIC)技术的快速发展，则为实现变频调速的高精度、多功能提供了硬件手段。 （2）国内现状 我国电气传动产业始于1954 年。现在我国有200家左右的公司、工厂和研究所从事变频调速技术的工作。随着改