进给传动系统设计 现代制造装备及其自动化教学课件PPT.pptVIP

5.1 进给传动系统设计应满足的基本要求 5.1 进给传动系统设计应满足的基本要求 5.2 机械进给传动系统设计的特点 NC机床半闭环进给系统的三种形式如下： 1）感应式直线电动机原理 2）直线电动机进给驱动的主要优点： 速度高。最大进给速度可达80～180m／min。 加速度大。可高达2g～l0g。 定位精度高。定位精度高达0．1～0．01μm。 行程不受限制。 3)直线电动机的类型 以直流直线电动机、交流永磁(同步)直线电动机、交流感应(异步)直线电动机组成的高速进给系统应用较多 。 ②交流永磁直线电动机 思考题 1、什么是开环、闭环和半闭环的伺服进给系统？其特点如何？ 2、数控机床为什么应用滚珠丝杠？为什么要进行轴向消隙和预紧？ 3、滚珠丝杠的支撑型式有哪些？为什么要进行预拉伸？ 4、为什么要消除齿轮传动间隙？有哪些主要方法？ 7、滚珠丝杠与伺服电动机的联结 齿轮副 同步齿形带 联轴节：挠性联轴节——可消除丝杠与电机轴之间的同轴度 和垂直度误差 锥环摩擦联接：优点是不用制键槽，无反向间隙，轴与轮毂之间的位置可任意调节。摩擦联接还有一定的安全作用。 NC机床进给系统经常处于自动变向状态，反向时如果传动链中的齿轮等传动副存在间隙，就会造成进给运动的反向运动滞后于指令信号，从而影响其驱动精度。 刚性调整法是指调整之后齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。它要求严格控制齿轮的齿厚及齿距公差，否则传动的灵活性将受到影响。但用这种方法调整的齿轮传动有较好的传动刚度．而且结构比较简单。 柔性调整法是指调整之后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。在齿轮的齿厚和周节有差异的情况下，仍可始终保持无间隙啮合。但是影响其传动平稳性，而且这种调整法的结构比较复杂、传动刚度低。 二、减速机构及齿轮消隙 1、圆柱齿轮传动 1）偏心轴套调整法 电动机通过偏心轴套装到壳体上，通过转动偏心轴套的转角，就能方便的调整两啮合齿轮的中心距，消除了圆柱齿轮正、反转时的齿侧隙。 特点：结构简单，但齿侧隙调整后不能自动补偿 两个相同齿数的薄片齿轮与另一个宽齿轮啮合。两个薄片齿轮套装在一起，并可作相对回转。由于正向和反向旋转时，分别只有一片齿轮承受扭矩，因此承载能力受到了限制。在设计时必须计算弹簧的拉力，使它能够克服最大扭矩，否则将失去消除间隙的作用。 2）双齿轮错齿式调整法 垫片调整法： 宽齿轮同时与两个相同齿数的薄片齿轮相啮合，薄片齿轮经平键与轴连接，相互间无相对回转。斜齿轮1、2间加厚度为t的垫片。用螺母拧紧，使两齿轮1、2的螺旋线产生错位，其后两齿面分别与宽齿轮4的齿面贴紧消除间隙，垫片t的厚度和齿侧间隙Δ的关系可由下式算出： β——斜齿轮的螺旋角； Δ——齿侧间隙； t——垫片的厚度。 2、斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除 齿轮1、2相互啮合。在锥齿轮1的轴5上装有压簧3，用螺母4调整压簧3的弹力。锥齿轮1在弹力作用下沿轴向移动，可消除锥齿轮1和2的间隙。 3、锥齿轮传动 轴向压簧调整法 4、双导程蜗杆传动 *现代制造装备及自动化 第五章 进给传动系统设计 5.1 进给传动系统设计应满足的基本要求 5.2 机械进给传动系统的设计特点 5.3 电气伺服进给系统 5.4 伺服电动机 一、进给传动系统设计应满足的基本要求 1、进给传动系统的组成 动力源 变速机构 换向机构 运动分配机构 过载保险机构 运动转换机构 执行件 一、进给传动系统设计应满足的基本要求 2、进给传动系统应满足的基本要求 具有足够的静刚度和动刚度； 具有良好的快速响应性，做低速进给运动或微量进给时不爬行，运动平稳，灵敏度高； 抗振性好，不会因摩擦自振而引起传动件的抖动或齿轮传动的冲击噪声； 具有足够宽的调速范围； 传动精度和定位精度要高； 结构简单，加工和装配工艺性好。 因为进给系统是恒扭矩传动，所以在各种进给速度下，末端输出轴上受的扭矩是相同的。 进给传动件中各传动件所受的扭矩为 一、进给传动是恒扭矩传动 二、进给传动系统中各传动件的计算转速是其最高转速 Ti——第I 个传动件承受的扭矩； N末、ni ——末端输出轴和第i轴的转速； Ui ——第i个传动件传至末端输出轴的传动比。 三、进给传动的变速范围 进给传动系统速度低，受力小，消耗功率小，齿轮模数小，因此进给传动变速组的变速范围可取比主变速组较大的值。 极限传动比： 传动组的最大变速范围： 四、进给传动系统采用传动间隙消除机构 手动微量进给机构：主要用于调整精密机床的一些部件，坐标镗床的工作台和主轴箱。 五、快速空行程