数控技术及应用PPT教学课件-第二章 数控机床的结构.ppt

移动立柱卧式加工中心 移动立柱卧式加工中心 工作台移动式龙门加工中心 落地式5坐标加工中心 * 第二章 数控机床的结构 本章内容： 1.数控机床对结构的要求 2.数控机床的布局特点 3.数控机床的主运动部件 4.数控机床的进给运动系统 5.典型数控机床 本章重点： 1.数控机床的主运动部件 2.数控机床的进给运动系统 2.1 数控机床对结构的要求 (一)数控机床机械结构组成 数控机床 主传动系统 进给传动系统 基础支承件 辅助装置 动力源、传动件、主轴 动力源、传动件、工作台 床身、立柱、导轨 自动换刀、润滑、冷却机构 (1)自动化程度高 (2)高的加工精度及切削效率 (3)多工序和多功能集成 (4)高的可靠性和精度保持性 ??? (二) 数控机床及加工特点 ????1、高的静、动刚度及良好的抗振性能 ????(1)提高机床静刚度和固有频率的方法 机床的基础大件采用封闭箱形结构（图a），提高自身刚度。 合理布置加强肋板(见图b)，提高局部刚度。??? 加强构件之间的接触刚度。  ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (三) 数控机床对结构的要求 ???? (2)提高机床动刚度的措施 ????改善机床结构的阻尼特性，如在机床大件内腔填充阻尼材料(图c)，表面喷涂阻尼涂层，充分利用结合面间的摩擦阻尼，耗散振动能量，抑制振动。  ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????引起热变形的热源主要是内部热源：主电机、进给电机发热，摩擦热及切削热等。热变形影响加工精度的原因，主要是构件受热变形以及热源分布不均，各处零件的质量不均匀，形成各部位的温升不一样 改善措施： (1)对热源采取液冷或风冷等方法来控制温升。 (2)均热 车床床身的均热 平面磨床工作台的均热? 平面磨床立柱的均热 2、良好的热稳定性 (3)合理布局，改善机床结构 ????(1)高的运动精度 ????由于加工的需要，数控机床各坐标轴的运动都是双向的，传动元件之间的间隙无疑会影响机床的定位精度及重复定位精度。因此，要求数控机床进给系统无间隙传动。必须采取措施消除进给传动系统中的间隙，如齿轮副、丝杠螺母副的间隙。 3、高的运动精度和低速运动平稳性 (A)齿轮副 ????齿轮本身的制造误差如齿形误差、运动偏心、周节误差等，还与安装轴的偏心和齿轮孔、轴的安装偏差、间隙等有关。 (B)滚珠丝杠螺母副的传动误差 ????螺距累积误差、螺纹滚道型面误差、直径尺寸误差、热伸长，装配误差等。 避免爬行的措施： 改善摩擦特性，使导轨静摩擦力尽量接近动摩擦力 ?滚动摩擦：f=0.005、△f ↓↓ ?液体摩擦：f=0.0005、△f↓↓↓ ?低摩擦副材料：塑料－铸铁（塑料软带、塑料导轨板） ?高性能润滑油：极性添加剂→增大油膜强度 (2) 低速运动平稳性 ???????????????????????????????? 精加工—低速时易爬行 (1)由于切削加工不需人工操作，故可采用封闭与半封闭式加工。 (2)要有明快、干净、协调的人机界面，要尽可能改善操作者的观察，要注意提高机床各部分的互锁能力，并设有紧急停车按钮，要留有最有利于工件装夹的位置。 (3)将所有操作都集中在一个操作面板上，操作面板要一目了然，不要有太多的按钮和指示灯，以减少误操作。 4、充分满足人性化要求 2.2 数控机床的布局特点 (一) 数控车床的布局结构特点 1、便于操作观察—人机关系 ????中小型：数控装置????? ????大型：吊挂按钮站、移动工作台?? 2、排屑与冷却 ????数控车床的床身结构和导轨有多 种形式，主要有水平床身、倾斜床 身以及水平床身斜滑板等。? (二) 加工中心的布局结构特点 1、卧式加工中心 2、立式加工中心 3、五面加工中心和多坐标加工中心 2.3 数控机床的主运动部件 数控机床主运动调速范围很宽，其主轴的传动方式主要有以下几种。 1．带有变速齿轮的主轴传动 2．通过带传动的主轴传动 3．调速电机直接驱动主轴传动 电动机轴与主轴用联轴器同轴联接。 内装电动机主轴，即主轴与电动机转子合二为一。 2.4 数控机床的进给运动系统 (一) 对进给系统的要求 1、运动件间的摩擦阻力小 ????问题：摩擦↑ →爬行、不平稳、快速响应↓ ????措施：采用滚珠丝杠副、静压丝杠副 2、传动系