基于贝叶斯估计的轨道占用识别方法.pdfVIP

口 2016年 6月 铁 道 通 信 l口 ：3 June 2016 第 52卷 第6期 RAILWAY SIGNALLING COMMUNICATION Vo1．52 No．6 基于贝叶斯估计的轨道 占用识别方法 胡永兴 徐佳佳 蔡伯根 摘 要：基于卫星导航的列车定位系统可以减少轨旁设备的铺设、降低建设和运营成本。由于股 道 占用是列车定位的一个方面，确认股道的占用情况关系着列车越行、交互或者调车作业的安 全。首先分析了股道 占用识别涉及的场景与列车运动模型，并提出了多假设一检验 的占用识别基 本流程 。该流程分股道 占用假设、股道假设更新、占用结果评估和 占用选择，其中占用结果评估 使用贝叶斯估计的方法。最后在平行股道和道岔两种场景下进行股道 占用试验验证，验证结果表 明：基于贝叶斯估计的股道 占用方法能够正确判断股道 占用。 关键词：铁路 ；股道 占用；贝叶斯估计 ；多假设一检验 Abstract：GNSS-basedtrainpositioningsystem cannotonlyreducetheamountoftracksidee— quipmentbutalsocutthecostinconstructionandoperation．Asonepartoftrainpositioning， trackoccupancydetectioncandirectlyinfluencethesafetyoftrainovertaking，train interaction andshuntingoperation．Weanalyzethescenariosandtrainmovementmodelinvolvedintheiden— tificationoftrackoccupationsandputforwardabasicprocessofoccupancyrecognitionbasedon multiplehypothesistesting．Theprocessconsistsoftrackoccupancyhypothesis，updateoftrack occupancyhypotheses，evaluationoftrackoccupancy，whichusesaBayesianestimationmethod， aswellasselectionofoccupancy．Finally，theresultsfrom thetestsofthetrackoccupationtwo scenariosofparalleltracksandtrackwithswitchesshow thatthemethodbasedonBayesianesti— mationcanjudgetrackoccupationcorrectly． Keywords：Railways；Trackoccupancy；Bayesianestimation；Multiplehypothesistesting DOI：10．13879／j．issnl000—7458．2016—06．16123 基于全球卫星导航系统 (GNSS)的列车定位 方面需要采用相应算法才能满足系统需求。 系统应用在 “低密度线路”青藏线上。对于该定位 1 基于GNSS的股道 占用问题分析 系统，确定股道 占用至关重要。但受 GNSS定位 误差的影响，基于GNSS的列车定位在股道 占用 1．1 股道 占用识别场景 基于GNSS的列车股道 占用识别主要分为2种 胡永兴：青藏铁路公司格尔木电务段 助理工程师 816000 青 场景，如图1所示。 海格尔木 一 是列车在铁路站场 内从停车状态到运行状态 徐佳佳：jE京交通大学电子信息工程学院 硕士研究生 100044 北京