8097单片机控制的斩波式串级调速系统研究.pdfVIP

第28卷第2A期 东 南 大 学 学 报 Vol.28 No.2A 1998年3月 JOURNAL OFSOUrBEASrUNNERSrfY Mar.1998 一 卜 7 产 八 ] 1 曰 2 的 公 8097单片机控制的斩波式串级调速系统 贾存良 邓世健 (中国犷业大学信忽与电气工租系，徐州221008) 摘 要 本文介绍了斩波式串级调速系列的工作原理，设计了以8057单片机为核心的 串级调速系列全数字控制电路，给出了配合硬件工作的程序流程图，实脸结果证明，所 设计的系统运行效果良好，工作可盆. 关键词 单片机;斩波式串级调速;全数字控制 绕线式感应电动机是工矿企业广泛使用的拖动装置，其调速控制目前主要有以下两类:一 是在转子回路中分级串人电阻来实现调速，是有级调速，调速不平稳，电机转差功率以热能形 式消耗在串人的电阻上了，因此综合效率低.二是可控硅交流串级调速，该调速方式虽然实现 了无级调速且使转差功率回馈了电网，但系统的功率因数较低，且我国使用的也多为模拟控制 系统，线路复杂，工作稳定性差.为克服以上所述绕线电机调速的不足及提高其功率系数，我们 对全数字斩波式可控硅串级调速系统进行了研究. 1 基本工作原理 为说明斩波式可控硅串级调速的 }I””‘““厅 北 调速原理，分析绕线电机转子等效直 钊!‘ 11 摊 流回路(见图1)图中UR为转子电压 整流电路，有6个整流二极管组成，整 图I 转子等效直流回路 Lo:转子侧电感;L,:平波电坑;Rt:平波电扰电阻伽.:工翔电该组率 流输出电压E,=1.35EZNCOSyS,E]N 是转子回路线电压,Y是换流重叠角;LT:逆变变压器次级电路电。;R，二e是幽s:r,:定子电，;S:091=x; Rr:逆变变压器次级电路电阻;R2=2(r,+ra);rz转子电阻; CH是由可关断可控硅GT()组成的斩 波器;UI为6晶闸管组成的逆变电路;E,d为逆变桥输出电压，E=1.35UNCa,角饰是逆变变 压器二次侧线电压，s为逆变角，本系统/J=300. 令凡二3wILD/二+2(Sr,+r,)+RL,L#=2LD+LL,则斩波器闭合时有::瓮+*二二 _ .『、__ ，_，，、_ Ea，_ E,d.1t万性书INr坦我解:i=D`日一e-.,.)+!Ca-.,.，共甲r=ELRx/; lo为呆一常救 ..工 当:=t，时，i到达许可峰值，i~二In+AI，若t,C.r，则e户二1一t,/r，代人解式整理得 △;二(ER#一I，o)一警 (t) 令RE二RE+R,,L,二L#+UT当*波器断开时有:L}瓮+REi=E*一瓜 第2A期 贾存良等;8097单片机拉制的斩波式串级调速系统 其解形式为 E、一E} r = (1一e一*)+ra，一弃， R, 其中r二几/R#;to为某一常数. 给出以下边界条件:t=0时，令i二=‘10+』;=‘，时‘，i二to，若，24:}r，则。一今二一 t2/r.代人解式整理得 )E、一Ed,..、to/r A1二1- -一一一10}丁一-~一丁六 (2)