第3章剪切和扭转（二）.pptVIP

例题：图示圆轴中，各轮上的转矩分别为MA＝4 kN·m， MB＝10 kN·m, MC＝6 kN · m，试求1－1截面和2－2截面上的扭矩，并画扭矩图。 例题3-3：图示一转动轴，转速为 n＝300 r/min (转/分)，主动轮A输入的功率为P1＝500 KW，三个从动轮B、C 和D 输出的功率分别为 P2＝P3＝150 KW, P4＝200 KW。试画此轴的扭距图。 * §3-3 扭转、扭矩和扭矩图 ⑴ 相邻横截面绕杆的轴线相对转动； ⑵ 杆表面的纵向线变成螺旋线； ⑶ 实际构件在工作时除发生扭转变形 外，还伴有弯曲或拉、压等变形。 扭转的受力和变形特点 圆截面直杆在与杆的轴线垂直平面内的外力偶 Me 作用下发生扭转。（薄壁杆件也可以由其它外力引起扭转） ⑴ 螺丝刀杆工作时受扭。 Me 主动力偶 阻抗力偶 工程实例 ⑵ 机器中的传动轴工作时受扭。 I I I I Ⅰ Ⅰ 一、扭矩和扭矩图 T T 扭矩符号规定：右手定则 T + 传动轴横截面上的扭矩T 可利用截面法来计算。 右手四指内屈，与扭矩转向相同，则拇指的指向表示扭矩矢的方向，若扭矩矢方向与截面外法线相同，规定扭矩为正，反之为负。 I I T - I I T T 6 kN m 4 kN m 扭矩图： 轴承 轴 1 1 2 2 T1 轮 AB段内： 当传动轴稳定转动时，轴传递的功率为P，单位为kW，每分钟作的功为 二、传动轴的功率、转速与外力偶矩的关系 主动轮上的外力偶其转向与传动轴的转动方向相同，而从动轮上的外力偶则转向与传动轴的转动方向相反。 则得 若轴的转速为n，单位为 r / min，外力偶 M e 每分钟在其相应角位移上所作的功应为 由于 ，即 已知轴的转速 n 和主动轮或从动轮所传递的功率P ，由上式计算作用于每一轮上的外力偶矩。 解：1、 计算作用在各轮上的外力偶矩 轴的转向 2、计算各段的扭矩 BC段内： AD段内： CA 段内： 4.78 kN·m 9.56 kN·m 6.37 kN·m 3、作扭矩图 1 1 T 1 2 2 T 2 3 3 T 3 1 1 2 2 3 3 §3-4 薄壁圆杆的扭转 , R 为平均半径。 壁厚 薄壁圆杆： 1、实验： 2、变形规律： 圆周线 —— 形状、大小、间距不变，各圆周线只是绕轴线转动了一个角度。 纵向线 —— 倾斜了同一个角，小方格变成了平行四边形。 结论： 横截面上 3、切应力的计算公式： 薄壁圆杆横截面上的切应力计算式 可认为切应力沿壁厚均匀分布, 且方向垂直于其半径方向。 根据对称性可知切应力沿圆周均匀分布。 ? ? da D d 设平均半径 R = (d+t)/2 (当t≤ R /10时，即可认为是薄壁圆杆) 例题3-5：如图示空心圆轴受扭矩 T = 5 kN m作用，许用切应力[τ] = 80MPa,已知内径d = 100 mm，试确定空心圆轴的壁厚。 y d x d y d z ? ?? (力偶平衡) x z 从受扭的圆杆表面处截取一微小的正六面体 —— 单元体 一、切应力互等定理 切应力互等定理： 在相互垂直的两个面上，切应力总是成对出现，并且大小相等，方向同时指向或同时背离两个面的交线。 存在τ 自动满足 §3-5 切应力互等定理和剪切胡克定律 不论单元体上有无正应力存在，切应力互等定理都成立。 二、剪切胡克定律 材料扭转试验 ：扭转角 扭转实验表明：当横截面上切应力τ不超过材料的剪切比例极限τp时，外力偶矩 Me (数值上等于扭矩T )与相对扭转角γ成线性正比例关系，从而可知τ与γ 亦成线性正比关系： 这就是材料的剪切胡克定律，式中的比例系数 G 称为材料的切变模量。 ? ＝ G ? 钢材的切变模量的约值为：G = 80 GPa 1、各圆周线绕轴有相对转动，但形状、大小及两圆周线间的距离不变。 2、各纵向线仍为直线但都倾斜了同一角度γ原来的小矩形变成平行四边形。 横截面上没有正应力。 横截面上必有τ存在其方向垂直于圆筒半径。 实验分析： §3-6 圆杆扭转时的应力 Ⅰ、横截面上的应力 : 切应变 D’ 扭转平面假设： 变形前的横截面，变形后仍为平面，且形状 、大小以及间距不变，半径仍为直线。 同一圆周上剪应变相同，所以切应力大小相等， 并且方向垂直于其半径方向。 1、几何关系： 取楔形体O1O2 A B CD 为研究对象 ：扭转角变化率 微段扭转 变形 2、物理关系： → 弹性范围内 由应变的变化规律→应力的分布规律 3、静力关系： 令 扭转变形计算式 由横截