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土木工程,弹性力学简明教程第六章,7,8,9
* 在单元分析中,从单元的结点位移→求位移分布→求应变→求应力→求结点力,为单元的内力分析;外荷载移置到结点荷载,为单元的外力分析。 §6-7 结构的整体分析 结点平衡方程组 假设将结点i与周围的单元切开,则围绕i结 点的每个单元对i 结点有结点力( )的作用, 也有外荷载移置的结点荷载( )的作用。 下面考虑整体分析。 对某一个单元 , 其中 是对围绕i 结点的单元求和。 i 结点的平衡条件为 是单元结点的局部编号; 是整体结点的整体编号。 代入式 ,可表示为 将式 按整体结点编号排列,得整个结构的平衡方程组。 考虑结构的约束条件后,从式 求出 ,就可以求出各单元的位移和应力。 --整体结点位移列阵, --整体结点荷载列阵, --整体劲度矩阵。 例2 例1 列出图示结构i 结点的平衡条件。 (见书中P.122) ② ① ③ ④ 有限单元法的具体计算步骤: §6-8 解题的具体步骤 单元的划分 1、划分单元网格,对单元和结点编号。 2、选定直角坐标系,按程序要求填写和输入有关信息。单元内的ijm的局部编号应按书中规定的右手规则编号。否则会使三角形的面积出现负号等问题。 3、使用已编好的程序进行上机计算。事先须将有限单元法的公式,计算方法和步骤都编入程序。 4、对成果进行整理、分析。 对第1和第4步的工作,也尽可能让计算机执行,以减少人工的工作量。如自动划分网格,整理成果等。 关于单元的划分,注意几点: (8)结构具有凹槽或孔洞等应力集中处等。 (1)单元大小问题; (2)单元在不同部位的合理布置问题; (3)三角形三个内角最好较接近; (4)利用对称性和反对称性; (5)厚度突变之处和材料不同之处; (6)载荷作用(集中力或突变分布载荷)处; (7)水利闸坝工程问题; 在有限单元法中,位移的精度较高, 其误差量级是 ,即与单元尺度的二次幂成正比。应力的误差量级是 ,即与单元的大小成正比。 §6-9 计算成果的整理 三结点三角形单元的应力的成果,不但应力的精度较低,而且还产生了所谓应力的波动性。 对于结点位移的成果,可以直接采用。 应力的波动性在三结点三角形单元中较为显著。 由于计算出的应力的精度较低。假设Ⅰ单元的应力成果为 ,其中 为真解, 为误差。则由于在结点都列出了平衡方程并令其满足,从而使相邻的Ⅱ单元的应力趋近于 。这就产生了应力的波动性。 原因是, * * * * *
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