新型地铁通用司机控制器测试台研制.pdfVIP

铁道技术监督 关闭合、接线和编码器 (电位器、电流编码器、格 流编码器采集板、电位器采集板、格雷码编码器采 雷码编码器等)的检测。检测时只需将司控器接 口和 集板等功能板，以满足现有及后续的扩展需求。同 试验台接口对接，即可通过判断司控器手柄在待测档 时还具有功能扩展接 口，以便对下位机程序进行更 位的闭合关系、接线关系是否正确，显示对应的闭 新升级。各个硬件电路板最终采用机箱式放置，保 合表和接线图等实时信息，检测司控器相关l生能[。 证电路板使用中的可靠性，方便在检修过程中检查， 2．2 基本设计思路 也可防止外界因素对板卡的影响。 测试台分为上位机和下位机 2部分，均包括硬 3．3．1 数字量信号采集电路 件设计和软件设计。 数字量信号采集电路 (图 1中数字量采集板和 (1)下位机 ：硬件的主要功能为采集数据，数 格雷码编码器采集板 )如图2所示。 据的可靠性和精确性极其重要 ；软件的主要功能为 控制数据采集频率，处理所采集数据，同时与上位 机进行通讯，接收命令后，发送数据给上位机。 (2)上位机 ：硬件为外购的成套工控机 ；软件 给下位机发送命令，控制下位机动作，接收、处理 图2 数字量信号采样 电路 数据，并将数据显示给用户。 图2中，左侧是信号输入回路，前端采用P 做过流保护，D，做反向电压接人保护，D ，R4和 3 硬件设计 c钾用作消除干扰信号的滤波电路，u 用作光耦隔 3．1 系统硬件架构设计 离，将纯净的数字量输入信号送到分处理器中进行 系统硬件架构如图 1所示 。 数据整合，再由主处理器统一发送至上位机。 3．3．2 模拟量信号采集电路 I 键盘 l l 鼠标 l 模拟量信号采集 电路 (图l中电流编码器采集 J， 、L 板和电位器采集板)如图3所示。 J， 显示器 I,-t 主机 H 打印机 上位机 RS-485通讯 下位机 背板 f f f ff f f f A丽D 电 主 数 数 电 电 格 功 图3 模拟量信号采样电路 源控 字 字流 集 码雷扩能 板 制 量 量 编 编 展 与数字量信号采集电路相似，图3中左侧是信 板 输出采集码器 覆 器 口 板 板 采 号输入回路，同样具有过流保护、反向电压接入保 集 采 板 集 护和滤波电路，模拟量信号经过U 进行隔离处理， 板 送到分处理器中进行数据解析整合，再由主处理器