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低温加工前馈补偿闭环控制技术 145 低温加工前馈补偿闭环控制技术 · 97川联合大学(610065)康戈文 铁道部株洲电力机车研究所(412001)任文毅 重庆大学 (400044) 刘 飞 摘 要 提出了低遇加工温度场信息、能t流信息双信惠控制思想，PED调节能保证较少的补态误差，能 1流模型的前债补偿提高了系统的实时性，温度场补偿提高系统的拉制精度。 关键词 低温加工 控制系统 前褚拉制 低温加工控制系统的控制 目标是保证低温加工 1.2 能1流模型的控制特点及局限性 过程中的局部切削区域温度维持一恒定的温度。测 文献 习【讨论了低温加工能量流模型。能量流 量参数为机床输人功率和局部切削区域温度，执行 模型根据低温加工的特点，由能童的观点控制超低 机构为数字调节阀的直线式步进电机的进给方向和 温流体流盘以平衡切削热，从而使切削区维持低温。 步数t.1要控制低温流体的运动，维持较佳切削温 能t流模型具有适时性好的优点，能即时反映切削 度，一般认为切削温度本身就是一种理想的控制信 加工过程的状态变化，并且对动态过程非平稳加工 息，但是由于切屑的运动等原因，切削温度的接触式 过程，切削状态或参数发生变化的过程反映非常灵 测量困难，自然热电偶法是一种很好的试验方法，但 敏，不存在滞后。但由于切削加工过程的复杂性，其 其不易推广 实用意义不大，而在低温状态下红外线 稳态性能很差，在平稳加工过程中无法保证静态控 等非接触测量方法失效，这些均使得温度信息传感 制精度.且静态误差大。特别是由于能量流控制系 困难。同时温度作为控制信息，本身也存在滞后响 统需对切屑带走的能金进行精确的控制或测试，使 应问题。有鉴于此，本文提出低温加工过程的 “温度 其在实用中不可能独立使用。 场控制原理”t21和 ·能量流控制原理0，t31相结合的双 综上所述，温度场控制模型和能盈流模型在低 信息控制技术。 温加工控制中都各有其优缺点，但二者结合却可以 弥补各自的缺点，使控制达到理想的效果。 1低温加工温度场控制和能，流模型控制的特点 及局限性 2 低温加工双信息控制策璐 由于控制对象的精确数学模型难以建立，系统 2.1 Pro调节的实现 参数经常发生变化，运用控制理论分析综合耗费很 PID调节是工业过程控制经常采用的方法，连 大，又不一定能达到预期效果，所以在低温加工切削 续系统PED校正的控制f可LA表示为 温度的控制过程中我们选用了PED调节器并辅以前 馈调节 。(:卜、[·(:卜T1;几·:，‘:‘T·dddt](1) 1.1 温度场控制特点及局限性 式中:C(日— 调节器输出信号; 文献2【]提出了低温加工温度场控制原理和控 e(a)- 调节器输人信号，。(习二Uo一ni; 制模型。沮度场控制具有在平稳加工过程中精确、 Kp— 比例系数; 可靠的特点，能够保证较高的精度，具有较小的静态 Td— 微分时间常数; 误差。但由于所反馈的温度信息并不是切削加工中 T, 积分时间常数。 的最高切削温度— 前刀面上的温度，测试点离前