PID温度自动控制毕业设计.pptVIP

指导教师：陈文驰讲师;论文的结构和主要内容; 温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关，因此温度控制是生产自动化的重要任务。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等。本设计的控制对象为一箱型电阻炉，输入为加在电阻丝两断的电压，输出为电加热炉内的温度。控温范围：室温～500℃，控制精度：±1℃。 系统是一个由C8051F060单片机控制的电阻炉温度闭环控制系统。其目的在于对电阻炉的温度进行精确控制，从而得到需要的温度。 为了达到较为理想的结果，本设计采用的设计思路是：首先利用热电偶对电阻炉的温度进行采集，通过数字滤波，并将此检测值与给定值比较，然后将其差值进行PID控制运算，其控制输出量通过C51引脚和放大电路，使其输入的高电平（固态继电器的接通时间是通过触发脉冲加以控制的）直接去控制可控硅接通时间来对电阻炉进行控制，以达到接近设定温度值。;第二章 系统硬件设计;系统硬件的设计;系统硬件的设计;系统硬件的设计;系统硬件的设计;系统硬件的设计; 热电偶回路中，当接触1、2的温度不同时，则产生两个不同的接触电动势eAB(t)和eAB(0)。这时回路中的总电势:E（t,t0)=eAB(t)-eAB(t0) 式中：e下标字母表示电势的方向。 在实际使用热电偶时，在热电偶回路中总要接入测量仪表及导线，如图所示：1为热电偶ABC；2为测量仪表；3为连接热电偶和测量仪表的导线。 热电偶是由两种不同导线或半导体材料焊接而成。焊接的一端称为热端（或工作端）与导线连接的一端称为冷端。热端插入需要测量的设备之中，冷端置于设备之外。;系统硬件的设计;第三章 系统软件的设计;系统软件的设计;系统软件的设计;系统软件的设计;用扩充响应曲线法整定T.Kp.Ti.Td的步骤如下： 1.数字控制器不接入控制系统，让系统处于手动操作状态下，将被调量调节到给定值附近，并使之稳定下来。然后改变给定值，给对象一个阶跃信号。 2.用记录仪表记录被调量在阶跃输入下的整个变化过程曲线。 3.在曲线最大斜率处做切线，求得滞后时间τ，被控对象时间常数T0以及它们的比值T0/τ，查表3-2，即可得到数字控制器的Kp.Ti.Td及采样周期T。;（3）阶跃响应曲线的测定 ，根据一阶对象的响应特性有：一般幅值的阶跃信号输入时，输出稳态值除以输入幅值即为放大倍数K，输出从起始值到达0.632稳态值的时间即为时间常数T。 （4）参数的求取 对于一阶对象的放大倍数K可由输出稳态值和输入阶跃信号幅值的比值求得。输出从起始值到达0.632倍稳态值的时间即为对象时间常数。而对象滞后时间τ可直接从图中测量。 根据飞升曲线可得出电阻炉的参数。 根据控制度为1.05，控制规律为PID以及τ、T0查表3-2则可以求出PID参数Kp、Ki、Kd、T。经查表3-2得：KP=43;KI=80;KD=18;T=2s. ;需要说明的是，T1中断嵌套在T0中断之内，而T1的初值是由PID计算决定的，所以PID的最大输出必须小于250，既保证在T0再次溢出中断之前，T1中断服务结束，并以T0中断返回到主程序，否则程序不能正常运行。上述中的T0定时器产生每5秒一次中断是指的外部中断，即由于系统所使用的是220V交流电压，其为50HZ，时钟周期为0.02S，而本设计对T0的最大值为250，所以采样周期即为5S,这样就无需对采样周期值进行标幺值来添加系统的复杂度。右图是PID控制算法程序流程图;系统软件的设计;系统软件的设计;功率调节电路 实现可控硅调功控温需解决3个技术关键：获取工频交流电源的过零触发脉冲，作为触发可控硅的同步脉冲；将控制算法得到的控制量变为可控硅在周期内的导通时间；隔离工频交流电源强电对单片机系统和控制电路弱电的干扰。在这里我们软件与硬件结合自主设计一种功率调解电路 ;系统软件的设计;系统软件的设计;系统软件的设计;第四章 全文总结;全文总结;全文总结;结束