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基于Matlab的四象限圆弧插补程序
X0=input(请输入起点横轴坐标x: );
Y0=input(请输入起点纵轴坐标y: );
NXY=input(请输入差补步数: );
pace=input(请输入差补步长: );
RNSS=input(请选择差补走向(1代表顺时针/2代表逆时针): );
XM=X0;
YM=Y0;
%画基准圆
R=sqrt(X0*X0+Y0*Y0);
alpha=0:pi/20:2*pi;
xx=R*cos(alpha);
yy=R*sin(alpha);
plot(xx,yy,g:);
hold on;
axis equal;
%针对跨象限运行时对ZF初始化(由于在跨象限运行时不改变ZF值所以必须对其初始化)
ZF=(RNSS==1)*(((Y0==0)*((X00)*4+(X00)*3))+((X0==0)*((Y00)*1+(Y00)*2)))+...
(RNSS~=1)*(((Y0==0)*((X00)*3+(X00)*4))+((X0==0)*((Y00)*2+(Y00)*1)));
%建立NXY次循环来实现差补计算与绘图
for num=1:NXY
%FM值判断
FM=XM*XM+YM*YM-X0*X0-Y0*Y0;
%象限判断(RNS为1,2,3,4分别代表1,2,3,4象限)
RNS=(XM0)*((YM0)*1+(YM0)*4)+(XM0)*((YM0)*2+(YM0)*3);
%走步计算(RNS百位为1表示逆时针画圆,十位为1表示FM0,个位数字表示所在象限,ZF代表走步方向)
switch RNS+((FM0)*10)+(RNSS~=1)*100
case 001
ZF=4;
case 002
ZF=1;
case 003
ZF=3;
case 004
ZF=2;
case 011
ZF=1;
case 012
ZF=3;
case 013
ZF=2;
case 014
ZF=4;
case 101
ZF=2;
case 102
ZF=4;
case 103
ZF=1;
case 104
ZF=3;
case 111
ZF=3;
case 112
ZF=2;
case 113
ZF=4;
case 114
ZF=1;
end
%步进电机走步(由ZF控制走步方向由pace控制步长)
switch ZF
case 1
x1=[XM,XM+pace];
y1=[YM,YM];
case 2
x1=[XM,XM-pace];
y1=[YM,YM];
case 3
x1=[XM,XM];
y1=[YM,YM+pace];
case 4
x1=[XM,XM];
y1=[YM,YM-pace];
end
plot(x1,y1,r-); %由此点和前一点坐标组成的2个向量画直线
XM=x1(2); %保存此点坐标供下次作图和比较时使用
YM=y1(2);
hold on;
pause(0.01); %延时程序形参为每走一步所用时间
end
hold off;
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