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第七章 线性变换 一、线性变换及其运算 1、变换 集合到自身的映射称为变换。 2、线性变换的定义 是数域上线性空间的一个变换，如果 （1）,都有； （2）都有, 那么，称是的一个线性变换。 特别的，有 零变换：； 单位变换（恒等变换）：； 数乘变换：。 3、线性变换的运算 设是数域上线性空间的线性变换， 1）加法 ； 2）数乘 ； 3）乘法 ； 4）逆变换 是的线性变换，如果有的线性变换，使得, (是的单位变换)，那么称是的逆变换。 4、线性变换的性质 1）；2）； 3）其中； 4）若线性相关，则也线性相关；但当线性无关时，未必线性无关。 5、线性变换的矩阵 1）设是数域上维线性空间的一组基，是中的一个线性变换。基向量的象可以被基线性表出： 用矩阵来表示就是 （1） 其中： 矩阵称为在基下的矩阵。 2）设是数域上维线性空间的一组基，在这组基下，每个线性变换按公式（1）对应一个的矩阵。这个对应具有以下性质： （1）线性变换的和对应于矩阵的和； （2）线性变换的乘积对应于矩阵的乘积； （3）线性变换的数乘对应于矩阵的数乘； （4）可逆的线性变换对应于可逆矩阵，且逆变换对应于逆矩阵。 3）维线性空间中全体线性变换的集合记为是数域上维的线性空间。 6、线性变换下的坐标变换公式 设是线性空间的一组基，在此基下的矩阵为，中向量在此基下的坐标为，关于这组基的坐标为，则 7、同一个线性变换在不同基下的矩阵之间的关系—相似关系 1）设I和II是的两组基，基I到基II的过渡矩阵为，若线性变换在基I下的矩阵为，在基II下的矩阵为，则。 2）设是数域上两个级矩阵，若存在数域上级可逆矩阵，使得，则称相似于，记为。 3）相似矩阵可以看做同一个线性变换在不同基下的矩阵。 二、线性变换的值域、核及不变子空间 1、定义 是数域上的线性空间，是的一个线性变换 1）的值域 维称为的秩。 2）的核 ，维称为的核。 3）的不变子空间 设是的一个子空间，若 ，则称是的不变子空间，记为-子空间。 2、有关结论 1）若为维线性空间，是的一个线性变换，则 即的秩的零度 2）若在的基下的矩阵是,则 i)； ii) 的秩的秩。 3）和是-子空间。 4）线性变换是单射。 5）若是有限维线性空间，则能分解为-子空间的直和在的某一组基下的矩阵为准对角阵。 三、线性变换的特征值和特征向量 1、基本概念 设是数域上的维线性空间，是的线性变换，，若存在使得则称是线性变换的特征值，是属于特征值的特征向量。 若在的某组基下的矩阵是矩阵，于是则也称为的特征值，非零向量也称为的特征向量。 级-矩阵称为矩阵（线性变换）的特征矩阵； 的次多项式称为矩阵（线性变换）的特征多项式； 的次方程称为矩阵（线性变换）的特征方程。 2、特征多项式的定义 1）设是数域上的级矩阵，是一个文字。矩阵的行列式 称为的特征多项式，这是数域上的一个次多项式。 2）Hamilton-Cayley定理 设是的特征多项式，则 。 3）相似矩阵有相同的特征多项式，即若,则。但反之不真。 3、特征值与特征向量的性质 1）设是的全部特征根（重跟按个计），则 ， 2）(或方阵)的属于不同特征值的特征向量线性无关。 3）若是的特征值，则是的特征值（），的特征值（），是的特征值。 4）（或级矩阵）可逆（或）的特征值全不为0，且当可逆时，若是的特征值，则是的特征值。 5）若是线性变换或的特征值，则属于的所有特征向量及零向量构成的一个子空间，称为或的关于特征值的特征子空间，记为。 为 的解空间的维数。 6）若是线性变换的全部互异特征值，则特征子空间的和是直和，若维维维则 且的基的解是的一组基，在此基下，的矩阵为对角矩阵。 7）特征多项式降级定理 在数域上，设则有 。 4、线性变换在某组基下为对角矩阵的条件 设是一个数域，，是的所有互异特征值，则下列命题等价： （1）与数域上的对角阵相似； （2）在中，有个线性无关的特征向量； （3）的重数，且维的重数，，即 。 75