基于PLC的水库闸门控制系统设计.docVIP

精品论文 参考文献 基于PLC的水库闸门控制系统设计 珠江水利科学研究院 广东广州 510000 摘要：为提高水库闸门的控制系统的可靠性、安全性、稳定性，使得水库闸门控制系统安全、稳定、可靠地运行，本文以某水库闸门为研究对象，采用可编程控制器（PLC）设计了一套水库闸门控制系统，并从系统硬件、软件、上位机等对该设计进行了详细的介绍，以望能为类似设计提供参考借鉴。 关键词：水库闸门；PLC；系统硬件设计；系统软件设计；上位机设计 引言 随着我国网络信息技术的发展及信息化进程的加快，自动控制技术、计算机网络技术、传感器技术、通信技术等技术也被引入到水库闸门的控制系统中，使得水库闸门的控制系统也由传统的继电器—接触器控制方式向自动化集成水平更高的自动闸门控制方式发展。将PLC应用于水库闸门控制系统中，能够有效提高系统的管理效率、运行能力，降低人力资源成本，减少人为操作失误。对此，笔者对基于PLC的水库闸门控制系统设计进行了介绍。 1 系统组成及硬件设计 该系统设计以某水库的溢洪道和泄洪洞的18孔闸门作为研究对象。系统设计方案以“无人值班、少人值守”为原则，以可编程控制器（PLC）为核心，采用分层、分布式组网，且综合运用传感器技术自动采集现场状况，通过以太网通信技术实现数据传送至远程监控室，便于上位机监视现场，从而实现了闸门的远程监控。水闸远程监控系统拓扑结构见图1。 图1 水闸远程监控系统拓扑结构图 1.1 系统组成 该系统网络结构分现地级、监控级和管理级三个等级。距闸门越近，控制级别越高。 （1）现地级。处于网络的最底层，其控制级别最高。PLC作为网络节点的形式挂靠在工业以太网上。现场电气控制柜中的智能仪器负责采集测量闸门用的编码器、荷重仪的数据，然后将此信号通过RS485接口传送到PLC中；液位仪的数据直接由PLC的模拟量模块采集；同时现场电气控制柜可直接控制启闭机的起停，PLC的I/O模块也可直接采集并控制这些开关量。PLC模块中的模拟量和开关量数据都传送到触摸屏中显示，经处理后传送到上层网络。 （2）监控级。主要包括局域网内的监控主机和服务器等。通过工业以太网交换机将PLC、操作员站和工程师站的主机联系，传输介质为光纤，传输速率为10Mbps，抗干扰能力强，采用星型拓扑结构，其优点是任何一个节点故障，对其他节点的工作不产生影响。 （3）管理级。处于网络的最上层，也称远程监控层，控制级别最低。此局域网与管理层的内部信息网相连通，采用浏览器的方式即可观察水库的设备和周围环境的信息，实现监测、控制、管理和调度的一体化。 1.2 系统硬件设计 闸门监控系统的硬件主要由现地控制单元、PLC控制单元、人机界面单元和通信设备单元四部分组成。 （1）现地控制单元。主要由主回路、控制回路和传感器信息采集三部分组成。主回路和控制回路使用的器件主要有断路器、接触器、熔断器、继电器、指示灯和按钮等；传感器信息采集包括带有RS485接口的绝对型编码器、荷重传感器及电参数模块等。 （2）PLC控制单元。本系统选用了施耐德Premium系列的PLC作为主要控制器，选用TSX573623作为整个过程的中心控制单元，通过以太网模块ETYPORT与工业以太网相连接。另外，还配置了电源模块（PSY）、数字量输入模块（DEY）、数字量输出模块（DSY）及模拟量输入模块（AEY）等。 （3）人机界面单元。放置于现场的触摸屏选用施耐德系列XBTGT5330，可通过其配有的RJ45接口连接到以太网上建立通讯；操作员站和工程师站选用研华IPC－610/AIMB－763VG/E53002.6G/1G/160G工控机作为主机，另配置19寸液晶显示器、UPS电源、打印机。工控机中装有组态王（King View）6.53版组态软件，实现对水库数据信息的监控。 （4）通信设备单元。通信选用工业以太网交换机TP-LINK系列产品TL-SL1226，符合IEEE802.3以太网标准，传输速率为10/100/1000Mbps，具有组网灵活、结构先进、使用简单、安装方便、性能优越等特点。在本系统中，PLC、触摸屏及工控机均可通过工业交换机实现数据的相互传输。鉴于主机位置分布较广，故选用光纤收发器实现远距离传输，光纤收发信号具有高可靠性、远距离传输等特点。 2 系统软件设计 该系统编程软件采用施耐德公司的PL7PROV4.4版本，采用模块式结构编制程序，将复杂的控制任务划