智能消防小车的设计研究.pdfVIP

云南大学学报(自然科学版)。2009，31(慰)：236—240 CN53—1045／NISSN0258-7971 ofYunnan Journal University 智能消防小车的设计+ 韩超，邹金慧 (昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南昆明650051) 摘要：介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现．系统采用C8051F020单片机作为核心器 件，通过C语言编程实现了小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和 显示路程等多种功能．实际调试运行结果表明，本设计方案可行、功能多样． 关键词：智能消防小车；躲避障碍物；设计；检测；程序 271 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：0258—7971(2009)s2—0236—05 自从1518年世界上首辆消防车问世以来，随心器件实现对小车的检测和控制，使小车完成选择 着科学技术的不断发展，消防车的发展迅速，直到 正确的行进路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并 1916年我国才出现由汽车改装而成的消防车．从 扑灭火源、自动计算和显示路程等功能．引导方式 最初的马车拉水灭火到现在的人工操控消防车自 采用红外线对管探测器探测路线，用霍尔元件来测 动灭火，消防车的发展经历了一个很长的历史．但 是，无论是马车拉水灭火还是人工操控灭火，都无 量路程，用光电开关来判断障碍物，火源的探测使 法完全脱离人的作用．鉴于此，我们设计了一种无 用火焰传感器，灭火方式是风扇灭火，并用LCD显 人操作的自动寻找火源的模拟智能消防小车，通过 示扑灭火源所行驶的路程．驱动电机采用直流6伏 自动寻轨并躲避障碍物，完成模拟火源的灭火任 电机，电机控制方式为双向PWM控制，控制系统 务． 与电路采用光电耦合器完全隔离以避免干扰． 本设计的基本功能是小车能自动寻找火源并 扑灭．针对这一要求进行分析，此动作可以分解为 本系统主要有电机驱动模块、显示模块、控制 几个主要的分动作，即：寻找火源一躲避障碍物一 器模块、障碍物探测模块、路面探测模块、路程测量 灭火．寻找火源的动作主要由火焰传感器来完成． 模块和火焰探测模块几个部分．系统总模块框图如 当火焰传感器收到光信号后，它立刻把光信号转化 图1所示． 为电信号，经过处理电路处理后，产生标准的信号， 再传送给中央处理器分析并处理．当中央处理器接 2智能消防小车的硬件设计 收到火焰传感器发射来的电信号之后，就发出指 2．1微处理器的单元电路设计本系统采用一片 令，让小车朝目的地行驶．在行驶过程中，小车主要 是按照预设的行驶轨道(白线)自动寻找行驶路 新华龙单片机C8051F020作为核心器件，它能够 线，并躲避所设置的障碍物，最终到达灭火位置．当 通过状态检测模块和键盘控制器(BC7281A)获取 到达火源处，中央处理器就发出灭火指令，控制灭 系统状态信息，同时通过LCD液晶显示完成与用 火系统(本系统采用风扇式灭火)． 户的交互功能．C8051F020使用串口与计算机进行 1 智能消防小车的总体设计 通信，易于操作…． 本设计采用新华龙C8051F020单片机作为核2．2 路面探测模块设计考虑到路面是由黑色胶 ·收稿日期：2009—06—04 作者简介：韩超(1986一)，男，山东人。硕士生，