全自动纸币打捆机控制系统设计.doc

摘要 在现代经济高度发达的社会，打捆机应用的越来越广泛。本文主要介绍了系统的主要功能、硬件结构和软件功能。该系统主要是基于单片机控制系统的研制。它相对于其他系统就具有动态性能好、控制精度高和可靠性好等特点。而纸币打捆机作为一种操作设备广泛的应用于银行、邮局、证券公司和造币厂。这为工作人员既节约了时间，又带来了许多的便利。它具有精度高、操作方便和成本低等优点，简化了办公手续。纸币打捆机控制系统实现了控制打捆机构自动完成整个流程。纸币打捆机的使用也提高了这些金融机构的办事效率。在这些金融机构有着举足轻重的作用。现在纸币打捆机已经成为这些机构不可缺少的工具之一。 关键词： 单片机 控制系统 多机通讯 步进电机。 ABSTRACT The primary function and hardware structure principle as well as software function are introduced. Realizing theory and programming idea of main modules are discussed. The system has very quick dynamic response, high controlling regulation and high reliability. Paper money bander is widely used in Bank, Post, Bond company Money making factory and other financial systems. It is a convenient operating device in those financial systems. It not only saves time, but also brings many for their employers. It also simplifies working procedures. Paper making bander saves much treasure time for these financial setups. And using paper making bander can improve efficiency of workers in financial systems. It has high precision, convenient operating and low cost and so on. Paper making bander has become a necessary tool in these institutions. The controlling system of paper making bander can complete all courses automatically. Keywords: Single-chip microcomputer; Control system; Multi-motor communication; Step motor 目录 第一章 引言 4 1.1绪论 4 1.2 系统概述 7 第二章 单片机在纸币打捆机控制系统中的应用 9 2.1 全自动捆抄机的工作原理： 9 2.2纸币打捆机控制系统工作流程 10 2.3 AT89C51单片机简介 12 第三章 纸币打捆机系统硬件的子功能模块实现 13 3.1 纸币打捆机键盘模块 13 3.1.1 纸币打捆机键盘工作原理 13 3.1.2 纸币打捆机8255的内部结构的介绍 14 3.2 纸币打捆机步进电机控制模块 17 3．21 步进电机的应用 17 3．22步进电机工作原理 17 3． 23 电机控制原理 20 3.3 纸币打捆机焊接功率控制单元 21 3.4 纸币打捆机串行通信模块 22 第四章 纸币打捆机控制系统软件设计 22 4.1初始化子程序 23 4.2键盘程序 23 4.3主控程序 23 4.4捆钞作业子程序 23 4.5位置控制程序 23 4.6进带电机控制程序 23 4.7 串行通信程序 25 第五章 单片机应用系统抗干扰 28 5.1 抗干扰设计的原则 28 5.2 抗干扰设计解决方案 28 第六章 设计总结 31 致谢 32 参考文献 32 附录 33 第一章 引言 1.1绪论 单片机的应用在后PC时代得到了前所未有的发展，但对处理器的综合性能要求也越来越高。综观单片机的发展，以应用需求为目标，市场越来越细化，充分突出以“单片”解决问题，而不像多年前以MCS51/96等