基于MSP430F149单片机的车体调平装置设计.pdfVIP

- _ ■ 一 pliC _OnS 基于MSP430F149单片机的 车体调平装置设计 TheDes~nofLevelingEquipmentofCar-bodyBasedon MsP43oF149Microcontroller ■ 解放军陆军军官学院五系42队 李浩 吴华强 随着国防技术的发展，根据任务 在军用方面，自动调平控制系统 自动调平系统发展趋 需求 ，越来越多的军用武器需要随时 广泛应用于机动发射装置、导弹车、 势概述 变更工作地点。为了保证这些军用武 坦克火控调试台等装备。以火箭炮为 目前 ，调平技术都已逐步成熟 ， 器的机动性能，往往以载车为运输载 例，火箭炮被大量使用在高科技战争 但随着武器机动性要求的不断提高， 体 ，如火箭炮这样的大型武器就被安 中，为了提高其生存能力，对其机动 也相应提高了对调平时间和调平精度 装在载车上。载车到达 目的地后，借 性能也提出了更高的要求。制约火箭 的要求，与之相适应的 自动控制调平 助平台快速将武器架设调至水平而后 炮机动性的主要因素是火箭炮进入阵 技术也不断发展。自动调平系统的发 工作，工作完成后平台能够快速地撤 地后，进行架设并调整到水平状态的 展方向主要是 ： 收、转移。既保证了武器的工作性能， 时间。自动调平装置是消除这一制约 (1)精确性 ：系统的精确性主要 又提高了机动性。 因素的关键设备。随着 电子元器件和 取决于倾角传感器的分辨率。随着新 传统上，主要依靠人工手动完成 自动控制技术的发展，自动调平装置 结构、新材料、新工艺和新技术在高 平台的水平度调节，这需要一部分人 采用了许多新器件、新方法，使得调 精度倾角传感器中的应用，倾角传感 员手动调节千斤顶，另外一部分人员 平时间和调平精度严格符合战场要求。 器的性能大幅度地提高了，倾角传感 观察水平仪的水泡位置。这种调平方 设计火箭炮车体调平装置的 目的 器正从传统的液体摆、气体摆原理向 式费时费力，且精度低、抗倾覆能力差。 是使火箭炮在停车工作时其载车能够 伺服加速度及力平衡、重力摆原理发 随着调平时间和调平精度要求的提高， 迅速架设，实现武器系统平台倾