微机课程设计-报告.docVIP

目录 小直流电机调速控制设计 1 小直流电机调速控制设计 2 一、设计 2 二、 2 1.设计思路 2 2.所用芯片及作用 2 四、设计方法——软件设计 5 五、系统调试 6 1.使用的主要仪器和仪表 6 2.调试步骤 6 3. 功能调试 6 3.1硬件调试 6 六、设计结论 7 ·参考文献 7 附件（源程序） 8  小直流电机调速控制设计 一、设计 编制程序，改变DAC0832输出经放大后的电压信号来控制电机转速 二、 1.设计思路 （1）直流电机驱动原理： 数字信号通过0832（D/A转换）（端口号为FF80H)转换成电压信号（模拟信号）控制电机的转速。 （2）电机驱动原理的具体实现 数字信号从00H加到FFH，待数字加到一定程度，电机开始转动。数字信号越大，电压越高，电机转速越快。 在本次课程设计中，根据复杂程序设计思想——模块化程序设计，分析和确定程序总体设计目标：程序设计的思路按以下顺序进行： 1、分析与确定程序总体设计目标 2、将总体目标划分为若干模块 3、定义每个模块的具体任务，明确它与其他模块间的通信方式 4、编写源程序，进行调试 5、模块连接，形成完整的程序 2.所用芯片及作用 数模转换芯片DAC0832 DAC0832是8分辨率的D/A转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个DA芯片以其价格低廉、接口简单、转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用。D/A转换器由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。  DI0~DI7：数字信号输入端。?ILE：输入寄存器允许，高电平有效。?CS：片选信号，低电平有效。?WR1：写信号1，低电平有效。?XFER：传送控制信号，低电平有效。?WR2：写信号2，低电平有效。?IOUT1、IOUT2：DAC电流输出端。5? Rfb：是集成在片内的外接运放的反馈电阻。??Vref ：基准电压（-10~10V）。?Vcc：是源电压（+5~+15V）。? AGND：模拟地?NGND：数字地，可与AGND接在一起使用。DAC0832 输出的是电流，一般要求输出是电压，所以还必须经过一个外接的运算放大器 转换成电压 DAC0832逻辑框图 DAC0832转换器的内部框图如图所示，是由一个输入寄存器、DAC寄存器和D\A转换器组成的。DAC0832为电流输出型D/A转换器，实际应用中可以通过外接运算放大器将电流转为电压。DAC0832是典型的带内部双缓数据缓冲器的8位D/A芯片，其逻辑结构如图所示。当ILE=1时，寄存器输出随着输入变化；当ILE=0时，数据锁存在寄存器中，不再随数据线上数据的变化而变化；当ILE端为高电平，CS与WR1同时为低电平时，使得LE1=1；当XFER与WR2同时为低电平时，使得LE2=1，DAC寄存器的输出随着寄存器的输入变化，WR2沿将输入寄存器的信息锁存在该寄存器中，RFB为外部运算放大器提供的反馈电阻。VREF端由外电路为芯片提供一个-10~10V的基准电源。IOUT1和IOUT2为电流的输出端，两者之和为一个常数。 三、——硬件设计 硬件结构应结合软件方案一并考虑，做到软件、硬件功能相匹配。在DJ-88K实验箱上，硬件设计如下： 1、0832的片选信号CS5连到译码输出FF80H。 2、0832输出AOUT连DJ插孔。 3、编译装载程序，再输入1590后，按EXEC键。 4、观察直流电机的转速的变化。 四、设计方法——软件设计 软件在结构上应清晰、简洁、流程合理，方便设计；各功能子程序应实现模块化、子程序化，以便于调试、连接、移植和修改。软件设计参考方案如下： 这里用汇编语言对接口进行编程控制。程序模块主要包括：D/A转换模块，数码管显示模块 源程序清单见附件。 五、系统调试 1.使用的主要仪器和仪表 从系统硬件结构上来看，我们使用到PC机、DJ88K系统、数据线。 2.调试步骤 0832的片选信号CS5连到译码输出FF80H。 0832输出AOUT连DJ插孔。 DJ88K系统开机/复位 PC机上打开DJ88K系统配套软件 连接PC机与DJ88K系统 编译装载程序 运行程序，观察小直流电机的转动情况 根据电机运行情况情况改写程序直至达到课设要求 功能调试 3.1硬件调试 将片选信号cs5连接到0ff80h（作为0832的端口号），0832的输出连接电机。 （1）连接小直流电机控制系统的电路图。 （2）将BJ88K实验箱与计算机保持串口通讯成功。 （3）将汇编程序代码输入计算机进行进行编译装载并检查是否装载成功。 3.2软件调试和出现的故障、原因及排除方法 在硬件调试设计满足预期要求以后，把软件加载到硬件中，并对该系统进行功能测 试。 把