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CAMUS：一种红外,可见光与毫米波雷达集成的多传感器系统 CAMUS:一种红外,可见光与毫米波雷达 o一6 集成 ff. Yvesde 摘要位于Valcarti日,称为 CAMU共用孔径多传感器(CommonApertureMulti—Sensors)系统,研制目的是 演示一个单平台上三种传感器融合的概念.这个项目的内容包括:研制多传感器探 头和对获取的数据和信息进行融合所需的处理系统.这个系统中确定的三种传感器 是:一个可见光摄象机,一个3～5bma的红外摄象机和一个94GHz的毫米波雷达 本文阐述了三种传感器的融合方法,并且给出了将可见光和红外图象与雷达信息融 合的各种处理方法.CAMUS系统将对这三种传感器获得的信息集成后用单个显示 器提供显示给操作手.这个项目主要是为直接火控系统提供一种先进的瞄准系统. 加拿大国防部有一个在研项目,内容是演示并确定一种先进的地面火控系统(ALFCS)从 而提高战场上装甲车的性能,项目涉及到目标截获,火控,火炮和战车的动态性能等相关的所 有方面.ALFCS的主要目的是为火控系统确定一种最优化传感器选择方案使火控系统在 未被敌方探测到之前首先发现敌人,并且很高的首发命中精度首先摧毁敌人.CAMUS项 目与ALFCS计划直接相关,因为它的目的是解决目标的截获问题. CAMUS项目开始于1994年,起初是进行传感器探头的可行性研究.这一研究的主要目 的是确定单平台上三种传感器(可见光,红外和毫米波雷达)融合的最优方法.项目计划于 2001年之前制造出一部演示样机.这个系统将包括多传感器探头和完成信息融合所需的信 号截获子系统和信号处理子系统. 本文不仅讲述了信息处理和融合方面所开展的初步工作,还给出了可行性研究的结论. CAMUS系统的主要目的是为火控系统提供一种先进的瞄准系统,希望能够提高火控系 统对地面目标的探测和分类识别能力.瞄准系统将通过单个屏幕为操作手提供融合的图象和 信息.图l所示为CAMUS系统的一种典型应用情况.此系统对车辆和人员的早期探测距离 将达到7km,对7km内截面积为1O的目标的早期探测能力为5O%,这种探测是由毫米波 雷达来完成的系统一旦发现目标就会对其进行跟踪,并且分配供以后处理.当同一目标也 *张培琴译自{SplE}Vo786×/98 — 2O一 进入到光学系统的探翊j范围(3km)时,目标的2D位置信息将被发送到图象处理子单元以完成 目标的跟踪和分类.融合的图象和信息将提供给操作手由他做出最终发射的决定 图ICAMUS系统的一种典型应用 二,多传感器集成 利用多传感器提高对目标的探测,跟踪和打击能力的研究工作已经开展了好几年. CAMUS项目中提出的解决方法是要在单平台上实现传感器的集成以此来减少传感器融合 中出现的轴线不重合和视差等问题.CAIVIUS系统的结构是这样的:平台中心安装光学系统, 雷达的两个天线安装在光入射窗的两边(垂直轴上,即在上下对称的位置上)如图2所示. CAMUS系统的一个优点是采用了一 个有源毫米波雷达,毫米波雷达使系统能 够在有雨且有雾的情况下探测并跟踪目 标,虽然在这样的情况下其性能也有所降 低.在有薄雾的情况下,94GHz雷达信号 的衰减率为0.2dB/krn,因而7kin来回信 号的衰减为1.4dB而在其他两个频段 上,在此情况下的衰减将为100clB/km. 显而易见,在这种气象条件下,能够用于 探测的传感器只有雷达在中雨情况下. 雷达信号的衰减会降低系统的探测性能, 尽管如此,如果系统采用了提高雷达灵敏 度的多脉冲集成技术,这一缺点也能克 服. 图2CAMUS单元的整体结构 光学传感器(可见光,红外)和毫米波传感器在特性上是互补的,因为CAMUS具有多频谱 特性,比起单频谱传感器来,它能够提供更多的信息.例如:每个目标都有其自身独有的视觉, 红外和毫米波反射特性,将这三种特性综合就能够对目标进行确定的分类.在有日光的条件 下,可见光摄象机提供目标的形状和颜色信息,红外摄象机提供目标相对于背景的热对比度信 一 21— 息当用同一视角观察时,每辆车或者每个目标都有唯一的轮廓,形状和热点位置将这两种 图象综合就能够建立起热点位置与目标形状的对应.因而为了实现目标的分类,必须首先确 定视角,然后由雷达测量目标的径向速度和距离,由图象传感器获取目标角速度信息,再将这 些数据进行综合就可完成了. 雷达还能够提供非常精确的目标的距离截面特性.距离截面特性包括目标的大小和复杂 程度信息.目标距离截面是目标上散射点产生的反射信号的总和.这些散射点与目标平台上 的不均匀性有关.当目标移动时,反射信号的幅度将随着视角的变化而变化,这种现象称为闳 烁.目标越复杂,被探测到的散射点越多,这也就表明运动中的目标产生的闲烁要多于静