浅析GD3000卷烟包装机两种电机伺服系统研究.pdf

浅析GD3000卷烟包装机两种电机伺服系统 程 凌 (红云集团曲靖卷烟厂 云南 昆明 655001) 摘要lGD3000卷烟包装机组其驱动控制已经产生了质的飞跃，三相交流伺服电机和 伺服步进电机在卷烟包装机上被广泛采用。从其工作原理的角度，分析了两种 伺服的特征和规律，为更好的使用卷烟包装机GD3000做进一步的探索。 关键词：GD3000包装机三相交流伺服电机伺服步进电机 一、引言 我厂引进了两套意大利GD公司生产的GD3000卷烟包装机组。其最高转速可达700包，分，是 目前世界上最先进卷烟包装机组之一。 GD3000卷烟包装机组其驱动控制已经产生了质的飞跃，三相交流伺服电机和伺服步进电机在 卷烟包装机上被广泛采用。随着现代变频调速技术及微机技术发展，伺服系统将是当今的一种发展 趋势，随着对控制需求的不断提高，其应用前景将越来越广泛。 下面根据笔者初浅理解，简述这两种伺服系统的电路原理及特点。 二、由三相交流伺服电机组成的交流闭环伺服系统 GD公司不仅在卷包机组上使用这项技术而且在卷接机GDl21中也大量使用这种调速方式。交 流伺服电机又称为无刷伺服电机和电子齿轮。主要由交流永磁同步电机和共轴的增量式轴编码器组 成。交流永磁同步电机和交流异步电机相比。因其转子是永磁材料制成的，无须转子驱动电流，电 机效率比异步电机高。在相同功率情况下，体积也较小。 我们知道多数变频装置采用交…直…交变频方式，GD3000使用伺服用变频装置也不例外。只 是由于伺服驱动模块体积小，同时第一环节交流变直流技术含量不高，因此这一功能是由电源模块 统一完成。驱动模块只完成直流变交流转换。三相交流伺服电机GD公司称为无刷电机。笔者曾拆 开过此种电机，发现电机驱动部分实际上是一种三相交流鼠笼型电机。而速度负反馈是以三相互差 120度的脉冲方式反馈的。它是在加长的电机轴上安装一个永磁转子，其对应定子上有三相绕组。 实际上它是一种三相交流测速发电机，通过电机内二块圆形印刷电路板转换成三相脉冲频率信号。 因此这种三相交流伺服电机比一般普通三相交流电机要长一些，且外壳是方型的。无论是驱动和测 速部分都没有炭刷，所以称之为无刷电机。 229 电机，出口料斗上部皮带电机，出口料斗下部皮带电机，上部干燥通道皮带电机，下部干燥通道皮 带电机，内衬纸卷盘更换电机，内衬纸预松卷电机。C800一BV有17台分别是BV外包材料预松卷器 电机，缓冲器入口烟包供料输送电机，BV切刀电机，BV外包材料松卷器电机，BV盒片编码电机， BV透明纸侧电热器电机，BV透明纸下电热器电机，BV提升器出口提升器电机，BV拉线预松卷器 电机，BV盒片下降输送带电机，CH拉线预松卷器电机，翻烟器入口烟包对中电机，CH透明纸冲 切器和切刀电机，CH透明纸松卷电机，CH电热轮电热器提前打开电机，CH透明纸A卷盘预松卷 电机，CH透明纸B卷盘预松卷电机。PBl5有4台分别是输入浆电机，输入皮带电机，输出浆电机， 输出皮带电机。三相交流伺服系统控制核心是驱动模块，拆下来观察它就是一台用于三相交流伺服 系统的变频器。由于主机微机需要知道伺服电机运行状态，根据其驱动的不同，驱动模块信号的传 输分为几种情况。l、大部分交流伺服电机，通过驱动模块控制后，还要把信号送给一块专用伺服插 件板管理，以便主机微机知道伺服电机运行状态。伺服插件板给驱动模块提供一个开关量使能信号， 一个频率速度指令信号。而驱动模块除了给伺服插件提供一个开关量故障诊断信号外，另外还提供 一个三相脉冲信号，以反映电机运行状态。参看图1第一类三相交流伺服电机控制原理框图。2、而 其中的CH拉线预松卷器电机和BV拉线预松卷器电机，通过驱动模块控制后，其开关量使能信号， 频率速度指令信号，开关量故障诊断信号，以及通过电机内二块圆形印刷电路板转换成三相脉冲频 率信号分别送入从站上，再由从站传给主站，进行数据分析。其中取三相脉冲频率信号中的一相进 行拉线卷盘直径推算。参看图2第二类三相交流伺服电机控制原理框图。这两种控制驱动模块内有 跳线设置，面板上有10个LED显示电机运行状态或报警信号。有3个电位器用于调整有关参数。 有一个九针插座用于通信和检测运行有关速度等参数。3、在PBl5三相相交流伺服电机输入浆电机， 输入皮带电机，输出浆电机，输出皮带电机中PBl5中采用的驱动模块虽然原理一样，但使用的是 通用变频器，通过面板对里面