永磁同步电动机共性技术的研讨.pdf

谭幕娃．金如辟-永磁同步电动机共性技术的研究 (5)通信模块 通信为CAN总线通信方式。CAN总线为多主工作方式，网络上任一节点均可在任意时刻主动向网络 上其它节点发送信息，而不分主从。通信方式灵活，且无需占地址等节点信息．为禁止总线冲突，CAN总线 采用非破坏性总线仲裁技术，根据需要将各个节点设定为不同的优先级，并以标志符ID标定，其值越小，优 先级越高。在本系统的实际应用中，上位机PC负责整个网络，它向各个步进电机测试仪发送各种控制命令， 各个步进电机测试仪按照来自上位机PC的命令进行相应的操作。上位机PC可以选择任意一个步进电机 测试仪交换数据信息，任一步进电机测试仪一旦被选中，即可以接收来自上位机PC的信息，也可以依据测试 仪自己的命令向上位机PC回送信息。当某一步进电机测试仪发生故障时，可以主动向上位机PC发送有关 自己的信息。任一测试仪与上位机PC交换信息时，必须带上本测试仪的地址信息。 (6)掉电保护模块 NOT 将存在M24C02中的参数读出以便进行测试和设置。 程序流程图如下： 3 结束语 通过对上述硬件系统和软件构思的实现，完成了步迸电机可靠测试仪的研制。经过实际的运行证明，测 试精度、系统稳定性和可操作性均很好，完全符合用户的要求。 永磁同步电动机共性技术的研究 上海交通大学谭弟娃金如麟 1 综述 近年来国家高度重视节能、环保，从而为永磁同步电动机(以下简称PMSM)的发展带来机遇。 1．1 PMSM发展的条件 (1)高性能低成本的钕铁硼永磁材料具有剩余磁感应强度、矫顽力和磁能积均高的特点，自上世纪 80年代以来，又成功解决了钕铁硼材料的热稳定性和耐腐蚀问题，用于同步电动机可省去激磁绕组，缩小 了体积，因无激磁损耗，从而降低了损耗、发热，提高了电机效率和功率因数；由于无需集电环和炭刷，简 化了结构，提高了可靠性。 (2)电力电子器件和技术的进步，发展了各种高性能变频器和专用变频器，解决了同步电动机无法自 起动问题，使复杂的阻尼导条和端环得以取消。 (3)易于实现磁场定向控制的矢量变换控制，使PMSM具有和直流电动机一样优良的线性转矩控制 特性。 (4)DSP快速数字信号处理器和各种高性能专用伺服驱动器为各种复杂系统的实现提供了技术基础。 1．2 PMSM发展的机遇 (1)高的综合节能效果。PMSM由永磁体激磁，无需励磁电流，故可显著提高功率因数(可达l甚至 容性)；定子电流小，定子铜耗显著减小；转子无铜耗(--相异步电动机转子绕组损耗约占总损耗的20- 30％)，因而发热低，可以取消风扇或减小风扇，从而无风摩耗或减少风摩耗，故PMSM一般比同规格异 步电动机效率可提高2-8％，并且在很宽的负载变动范围内始终保持高的效率和功率因数，尤其在轻载 运行时节能效果更显著。 (2)可满足某些工业应用需大的起动转矩和最大转矩倍数的动态需求。例如为油田抽油机设计的具 有异步起动能力的PMSM，起动转矩倍数可达3．6倍以上，效率可达94％，功率因数可达0．95，既满足了 负载动态时大转矩的要求，还具有很高的节能效果。 一19— ±喜栗毫孥曩棠差叁2006年学术年会论文集(电机专委会) (3)低速直接驱动的需求。为了提高控制精度、减小振动噪声、杜绝油雾带来的不安全，也为了大转 矩驱动的需求，近年来对低速电动机的需求也不断增长。如用于电梯拖动的永磁同步曳引机，转矩提高 了十几倍，取消了庞大的齿轮箱，通过曳引轮直接拖动轿厢，明显减小了振动和噪声。 (4)多极高功率因数的需求。近年来，PMSM朝着多极化发展。如某安装于轿厢和井壁间隙的 PMSM，转子采用60极结构，显著缩短了定子线圈端部长度，实现了无机房电梯。若仍用异步电动机驱 动，随着极数增加，其功率因数明显降低，在轻载和空载时，功率因数将更低，而该60极PMSM功率因数 高达0．98，空载、轻载时甚至可达1，节能效果明显。 (5)高功率密度的需求。舰船、车辆受体积所限，要求电动机有高功率密度、高转矩密度。PMSM由 于无需激磁绕组，空间结构小，高性能的钕铁硼永磁材料可提供很高的磁负荷Ba，使电机尺寸缩小。有些 并联供磁的电机，B。甚至可高达1特斯拉以上。传统电机的齿槽结构，约束着磁负荷和电负荷的关系，过 高