浅谈轮胎式集装箱龙门起重机的顶升转向液压系统研究.pdfVIP

浅谈轮胎式集装箱龙门起重机的顶升转向液压系统 何冠军 200125上海港机股份有限公司技术中心 摘 要效率对于港口装卸作业来说就是生命。本文提到的轮胎式集装箱龙门起重机是集装 箱堆场不可或缺的搬运机械。文章介绍了该龙门起重机的顶升转向液压系统的应用背景，阐 述了箕主要组成、特点和工作原理，并根据已交付使用的起重机该装置的实际运行情况，作 了改进设计，使其更好地为现代装卸作业服务。 关键词 起重机顶升 转向 液压 1 概述 轮胎式集装箱龙门起重机由8只橡胶轮胎支撑主钢结构，采用柴油机带动发电机作为动 力，可在集装箱堆场内移动，不受拖带电缆及外部电源的影 响。本起重机的自行式小车配备有集装箱的吊具，用于集 装箱堆场的堆码作业。在起重机的两侧，各设有一液压动 力站，以驱动大车行走轮在原地作90。直焦转向，使轮胎式 集装箱龙门起重机改变行驶方向。为了减少轮胎的磨损， 先将整机顶起，使橡胶轮胎离地，然后实行轮胎的转向。 顶升的另一个作用是为了起重机维修时更换轮胎的方便。 起重机在900方向行驶时，吊具不可吊载集装重箱，一般也 不吊载空箱。值得注意的是，大车的转向和顶升是两套相 互独立的部分，可以分别操作，即大车转向时，起重机可 以不顶升，轮胎直接在钢板上完成900的回转，虽然整个转 图1起重机示意图 向的时间缩短了，但轮胎也会有较大程度的磨损。起重机 示意图如图1所示。 2 系统的组成、特点和工作原理 起重机共设两套转向液压系统，每个系统负责一侧的两套大车行走机构的顶升转向，这 两套机构在电气上联锁。其原理图如图2所示。 本液压系统的特点是采用分／节流阀来保证油缸的同步动作。 本系统由油泵、阀、滤油器、油缸、管路及行程限位等组成。其中油泵采用了恒压变量 柱塞泵，其压力补偿功能可根据泵的输出压力来控制流量，当换向阀中位闭锁(O型机能)或 执行元件动作到位时，输出压力增大，补偿装置动作使泵的流量自动减小趋近于零使油泵卸 荷，但是保持了系统工作压力，这样就减少了功率损失，节约了动力，同时也减少了系统发 热，确保系统的工作性能，节省了油箱容积，减轻了重量。 系统在两处使用了保证油缸同步位移的分／节流阀，该阀能保证分流和节流双向同步。 2Z6 图2起重机液压系统原理工作电路示意图 本液压系统在顶升油缸支路上设了单向节 ＼磁铁 S1 S2 S3 s4 s5 s6 S7 流阀和液压锁(成对液控单向阀)。单向节流阀 工爪 的设置有两个目的：一是为了防止起重机因自 转90。 + + 转00 + + 重超速下落，调节和控制油缸下行时的运动速 进销 + + 度；二是在整机顶升时，节流阀不起作用，高 退销 + ^ 压油经单向阀进入油缸，避免了压力损失。液 顶升 + + 下降 + + 压锁的功能比较明显，因为起重机顶升到最高 位置后，要保证不下落，液压锁通过相互控 制，满足此需要。 在平时行驶时，定位锁销使车轮架固定，保证车轮直行行驶。转向功能有电气自动控制 和手动控制丽种方式。采用手动控制时，先启动顶升转向油泵，此时油泵打出的油返回油 箱。将操纵板上“退销”按钮揿下。这时，电磁铁S1、S5工作，压力油进入锁销油缸有杆 腔，锁销退出，直到锁销油缸的行程限位作用。然后揿下“顶升”按钮，电磁铁s1、s6工 作，压力油进入顶升油缸的无杆腔，整个起重机由四个顶升油缸顶起。待顶升油缸行程限位 作用后，揿下“转向”按钮，电磁铁S1、S2工作，压力油进入转向油缸的无杆腔，使活塞 杆伸出，轮胎转成900，等转向限位作用后，再揿下“锁紧”按钮，电磁铁S1、S4工作，压 力油进入锁销油缸的无杆腔，锁销工作，直到行程限位作用。接着再揿下“下降”按钮，压