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第28卷第8期 机械设计 V01．28No．8 0F 20l 1年8月 JOURNALIVlACHINEDESIGN Aug． 2011 3自由度振动筛动力学建模及固有频率分析’ 彭利平，刘初升 (中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州221116) 摘要：基于Laglange方程建立振动筛3自由度谐迫振动动力学模型，求解其各阶固有频率和主振型；对各阶主阵型 进行正-m,l化处理，分析了固有频率对激振力心(激振动作用点)位置变化及故障弹簧刚度变化的敏感程度。实例数值计 算表明：弹簧无故障时，沿物料流动方向各侧的两弹簧刚度变化对固频影响相同，且该方向上靠近激振力心一侧的弹簧 刚度变化对固频影响小于另一侧；某个弹簧发生故障时，故障弹簧的刚度变化对固频影响最小，而筛面上其对角方向的 弹簧刚度变化对固频影响最大。 关键词：振动筛；动力学；固有频率；灵敏度 中图分类号：0325；TD45；THl35文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2011)08—0050—04 振动筛在强交变载荷下受迫振动，很容易发生疲 下跳动，左右、前后翻转的谐迫振动特性，并求解了各 劳破坏和损坏【I以J。在实际生产过程中经常发现减振 阶固有频率及其主阵型。 弹簧严重扭曲变形、两弹簧互相啃螺旋等弹簧损坏的 考虑到普通振动筛超共振状态下工作，以及共振 情况∞J。机电产品的故障常通过机电系统的动力学特 筛近共振状态下工作的特点№】，对文中动力学模型下 性反映，因此动力学分析是对机电产品进行故障检测 的振动筛固有频率进行了分析，研究了固有频率在弹 与诊断的基础H。5J。对振动筛动力学分析，往往只是 簧无故障和故障情况下对激振力心位置变化，以及某 建立各个(组)弹簧无故障前提下的单自由度系统模 一故障弹簧刚度变化时的敏感程度。 型[6-7]和2自由度系统模型【2J’；当一个(组)或多个 (组)弹簧发生损坏时，上述2种模型将不能很好地表 1 振动筛动力学理论分析 达振动筛动力学特性。文中基于Lagrange方程建立了 振动筛3自由度动力学模型，描述了筛面在空间上上 1．1 振动筛3自由度模型建立 o●{：H--c》·o●o●o●o●o●o●o●o●·：一·：’ ·：”·：●o●·o一·：H●·C●o●●：’●‘》．_=●●o—o●o●o● ofthec蛐．BasedOn [5]孙桓，陈作模，葛文杰．机械原理[M]．7版．北京：高等 transmission Ke眦edy§theorem，thepressure fomula calculation relation 教育出版杜，2006．154—155． 肌gle of andoffset dis- puncherspeed position．Thespeedequ肚i仰and discCalln Deductionand ofpuncher meclm- appUeatl