基于视频数据和传递熵的鱼群信息传递网络构建.pdfVIP

第31卷第7期 控制理论与应用 Vbl-31No．7 2014年7月 Control Jul．2014 TheoryApplications DOI：10．7641／CTA．2014．40181 基于视频数据和传递熵的鱼群信息传递网络构建 刘康生1，卢焕达1，2+，于欣2 (1．浙江大学数学系，浙江杭州310027；2．浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院，浙江宁波315100) 摘要：鱼群中的个体如何通过信息传递从而达到一致的群体运动状态，至今还没有刻画这一现象的统一数学模 型．本文阐述了一种利用视频数据和传递熵构建鱼群中个体间信息传递网络的方法．首先用实验获取斑马鱼集群 的视频数据，并采用计算机视觉跟踪的方法获取鱼群中每个个体的位置和运动速度，然后利用传递熵计算个体两两 之间的信息传递关系，在此基础上构建了鱼群信息传递网络．通过网络分析，揭示了鱼群中个体间的信息交互个数 与信息传播速度之间的关系，进一步发现了鱼群信息传递网络中的频繁子结构．本文提供了一种利用探测时间序 列间因果关系建立鱼群信息传递网络的方法，为鱼群信息传递研究提供了～种新的思路． 关键词：系统建模：集群行为；信息传递网络；频繁子图 中图分类号：TP273 文献标识码：A schoolbasedon f．0rtheinformationtransfernetworkoffish Modeling information videodataand transfer entropy LIU Huan—daI，2t，YUXin2 Kang—shengI，LU 310027，China； ofMathematics，ZheJiangUniversity,HangzhouZhejiang (1．Department 2．SchoolofInformationScienceand Instituteof Engineering，NingboTechnology, ZheJiangUniversity,NingboZheJiang315100，China) offish achievetheCoherent statusviainformation Abstract：Forhowtheindividualsschool locomotory transfer,there isstillnounifiedmathematicalmodel．Thedescribesamethodtoconstructtheinformationtransfernetworkoffish paper schoolbasedOilvideodataandtransfer firstobtainthecollectivebehaviorvideoofzebrafishinthe entropy．We