平行分度凸轮机构计算机辅助设计论文.docVIP

1、绪论: 1．1 平行凸轮机构概述及设计方法 平行分度凸轮机构作为间歇机构，在机床、纺织、食品、包装等自动机械中有着广泛的应用。与圆柱凸轮机构相比，它具有输入输出轴平行、刚性好、分度数多、分度精度高、传动转矩大、运动平稳、易于制造等优点，既可以采用内啮合，也可以采用外啮合，与齿轮传动配合可产生多种形式的传动方案，满足多种应用场合的使用要求。其缺点是设计过程复杂，设计质量不易保证。 平行分度凸轮机构的设计常采用的方法有两种，一种是作图法，另一种是解析法。作图法的误差大，只能用于低速和不重要的场合，对于高速、高精度的平行分度凸轮机构必须用解析法进行设计。解析法计算量大，因此，探索平行分度凸轮机构的计算机辅助设计方法，对提高平行分度凸轮机构的设计效率具有重要的意义。 课题背景与来源 平行分度凸轮机构最早诞生于美国，1961年美国第一次公布了外接平行分度凸轮机构的专利，随后由美国商业凸轮公司（Commercial Cam and Machine Co.）和菲固索公司（Ferguson Machine Co.）试制。上世纪七十年代初，日本著名机构学家牧野洋教授研究并发表了关于外接平行分度凸轮机构的论文，并编入《自动机械机构学》一书。1979年前后，他又同前田隆发表了关于内接和直动式平行分度凸轮机构的研究论文。同时日本的东芝精机、大塚、三共、椿本等凸轮专业公司纷纷投入外接、内接和直动平行分度凸轮机构的系列化生产。从1983年起，西北轻工业学院的彭国勋开始研究平行分度凸轮机构，目前该机构在我国的应用还比较少(特别在数控刀架上)，而日本、韩国和我国台湾的数控车床刀架，普遍采用液压马达驱动，用平行共轭分度凸轮机构进行分度和预定位，液压松开刹紧，位置信号用组合传感器发送。 1．3课题研究意义 通过该课题的研究能够得到足够高的设计精度；能够大大缩短凸轮的设计周期，只需要几分钟，而人工设计常常要花几天时间，还不一定能得到理想的结果。主要表现在以下几点： 直接调用AUTOCAD，把计算的数据生成加工图。 对生成的图形进行误差估算，以确保足够的设计精度。 1．4具体研究内容 在课题的研究过程中，进行了较深入的理论分析，并在此基础上编制了相应的计算机软件。总的来说，课题的研究内容包括结构参数、软件编制两大部分。 1．平行分度凸轮机构的类型及结构 这是设计的前提，该课题只讨论外接式平行凸轮机构。其次就凸轮的结构，如凸轮的头数、工作转位数等参数的确定。只有这些参数都定后，凸轮的大致结构才能确定。 2．基圆半径的确定 这是凸轮的一个重要参数，可根据具体需要确定一个大概值，然后查表校验。 3．从动件的动规律的选择 从动件运动规律也是一项重内容，他与凸轮的工作性能有着直接的关系。不同的运动规律可满足不同的运动需要，如高速、重载、转矩等，抵抗冲击的能力也不一样。 4．设计凸轮的轮廓及离散点的计算 根据有关参数、选择的从动件运动规律和设置的步长，编写相应的程序，便可计算出轮廓上离散点的坐标，以便用于后续处理。 5．设计误差的估算 根据轮廓上的离散点调用MATLAB利用三次样条原理估算设计误差，得到满足设计精度的数据用于凸轮加工图形的绘制。 6．凸轮的轮廓廓形的绘制 这部分也该课题的亮点及难点部分，其完成的功能是，利用上述满足设计精度的数据点，调用AUTOCAD绘制凸轮的加工图形，具有较强的实际意义，实现了画图的智能化和自动化。 2、计算机铺助设计 计算机辅助设计(CAD)可以充分利用计算机的高速计算能力逻辑、判断能力、大量存储能力、图象显示能力和人机会话能力，与设计者的经验与思维能力相结合为快速完成高质量的设计工作提供可能性。换言之，计算机辅助设计使人和计算机将各自最好的特性结合起来，共同进行设计工作。 在设计凸轮机构时，由设计者进行整体的构思，并将设计原则与设计要求通过计算机，由计算机对运动规律、几何参数、运动与动力特性等进行大量的资料检索与计算，利用软件进行多种方案的优化选择然后通过打印或图形显示出最终的设计结果。设计人员可通过不同媒介对设计作出修改，使设计更加合理。最后借助自动编程机或计算机本身沿有的软件把设计数据转换成适合数控机床输入的穿孔纸带。如果设计软件比较完备对一般的凸轮优化设计从输入数据到输出结果，几十分钟甚至几分钟即可完成，而人工设计常常要花几天时间，还不一定能得到最合理的方案。对于品种多、批量小和形状复杂的凸轮机构设计，CAD具有设讨周期短、可靠性高和成本低等优众提高了自动机械产品的竞争力。 凸轮CAD系统一般采用交互式或会话型系统。交互式系统能够使计算机和人随时交换信息，在一个系统中互相配合，以完成全部设计任务。这种人—机会话型系统对于CAD系统有特别重要的意义。一方面在设计过程中，容易发现错误并