简易刚性转子动平衡测试系统设计.docVIP

1绪论 常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。但工程中的各种回转体，由于各种原因，在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。 1.1转子动平衡概述 在科学技术快速发展的现代社会，旋转机械的应用非常广泛。旋转机械的高效、安全和长期运行，不仅创造的巨大的物质财富，也带来了巨大的社会效益。与此同时，机械振动问题也成为制约旋转机械发展的最大障碍[5]。为了改善机械的旋转性能，就需要人们研究机械的平衡。 所谓平衡，是根据转子一支承系统的动力学特性，使转子以一定的转速转动，并通过测量转子一支承系统有关测点的振动幅值大小和相位信息来判断不平衡量大小和方位，以便采取措施进行平衡的一门技术[6]。转子动平衡是含有转子的机械设备的一项重要指标，对于消除振动、提高设备的工作性能和使用寿命有着重要作用[7]。 1.2动平衡技术的国内外发展状况 由于生产需要，转子平衡理论发展迅速。上世纪初，大部分转子系统工作在第一节临界转速以下，转子挠度变形可忽略不计，转子属于刚性的，对这方面的研究相对简单些，故在30年代后期刚性转子平衡理论已近成熟[1]。但是刚性转子的平衡受某一速度限制，如果转速超过这一限制速度，已经平衡了的转子又不平衡。特别是当转子工作在临界转速以上时，这种平衡方法已失去作用[2]。随着生产技术的发展以及转子转速的提高，柔性转子的动平衡理论得到了快速发展。其平衡理论归纳起来主要有两类：第一类是以Thearle、Baker、Goodman为代表坚持使用的影响系数法；第二类是Meldal、Bishop、Gladwell、Federn为代表坚持使用的振型平衡法，或称模态平衡法[2]。 现代的动平衡技术是在本世纪初随着蒸汽透平的出现而发展起来的。随着科学技术的发展，动平衡方法从工艺平衡到整机现场平衡再到在线动平衡，它们发展先后次序不同，但是后面的方法并不能完全取代前面的方法。它们各有优缺点，适用场合也各异。如工艺平衡法主要适用于单体零件的平衡，很少用于旋转机械组合件的平衡；整机现场平衡法主要用于平衡组装好的旋转机械，在设备维修中起着重要作用。这两种方法均限于不平衡量不常变化的转子，对于运转时随时可能发生不平衡状况变化的转子则宜采用在线平衡法[3]。 目前，国外对动平衡技术的研究比较完善。国内对动平衡测试技术与系统的研究较晚，最初主要是依靠进口，自1958年华中工学院动平衡科研组成功研制出第一台采用电子测量技术的DS-500型通用动平衡机开始，40多年来，我国在刚性和绕性转子平衡的理论和方法上进行了大量的研究。对于一般场合的使用，国内的产品在技术技术和性能上已经能满足要求，但对一些专用平衡机的研究和整个测试过程自动化方面，国内技术水平和国外差距明显[4]。 1.3本课题的内容和意义 本课题是对小型的，简易的刚性转子进行动平衡的测试。使用传感器找出其不平衡量的位置和大小，并通过计算对其进行平衡。在测试中还涉及到A/D卡的使用，以及软件的编写。本课题主要是以计算机为核心，使用Visual Basic语言编写程序对传感器测得的数据进行采集和处理，并且使其形成动态曲线显示出来。 目前市场上使用的动平衡测试系统都是大型的，主要用于精密测试。这些系统一般占用空间较大，价格昂贵，对于一些中小型学校的实验室来说是不可实现的。因此，本课题研究的是一个以软件为主的小型测试系统，能达到的精度要求不高。该系统硬件要求低，成本也很低，使用方便，适用于一些小型的学校实验。 2刚性转子的动平衡 2.1动平衡技术简述 转子是弹性体，当其惯性主轴偏离旋转轴线时，运转中转子上的不平衡离心力将或多或少地使转子产生挠曲变形。但当转子的工作转速远低于一阶临界转速时，转子的刚性很强，而不平衡力相对较小，因而不平衡力所产生的挠曲变形可以忽略不计，这样的转子称为刚性转子。相反地，将不平衡力所产生的挠曲变形不可忽略的转子称为柔性转子（或称挠性转子）。 在转子设计时，人们尽管可以做到理论上的完全平衡，但由于加工与安装的误差、转子材料不均匀，都会造成转子的不平衡，而且这种不平衡量的大小和方法有着很大的随机性变化，不可能在设计时就予以消除。因此，加工好的转子需要通过一定的测试确定其不平衡量的大小和方位，并加以平衡，以达到一定得精度要求。 在机械中，构件的运动形式不同，则产生的惯性力不同，其平衡方法也不同。平衡问题可以分为下列两大类：