哈工大 理论力学课件第二章1.pptVIP

* 4、同平面内力偶的等效定理 定理：作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 证明 * F F′ F F′ 两个推论： ① 力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 * F F′ F / 2 F′/ 2 ② 只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 M * P O R M 从力偶的性质知，力偶无合力，故一个力不能与力偶平衡。为什么图示的轮子上作用的力偶矩M = PR的力偶能与重物的重力P相平衡？ [ 讨论 ] * 5、平面力偶系的合成和平衡条件 作用在物体同一平面的一群力偶 平面力偶系 合力偶： 与一平面力偶系作用等效的力偶。 * F1′ F1 d1 d2 F2′ F2 （1）平面力偶系的合成 设有两个力偶 因为 推论2 推论1 又 F = P1 –P2 F d F′ P2 d P2′ A B P1′ P1 F=P1-P2 F′=P1′ -P2′ 所以： 5、平面力偶系的合成和平衡条件 * （1）平面力偶系的合成 5、平面力偶系的合成和平衡条件 * 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 （2）平面力偶系的平衡条件 （1）平面力偶系的合成 * FA FB 如图所示的工件上作用有三个力偶。已知三个力偶的矩分别为：M1=M2=10 N.m， M3=20 N.m；固定螺柱 A 和 B 的距离 l=200 mm 。求两个光滑螺柱所受的水平力。 （1）选工件为研究对象，画受力图 （2）列写平衡方程 解： 由∑M = 0， 解得 B l A M1 M2 M3 * 如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2 kN·m ， OA = r =0.5 m。图示位置时OA与OB垂直，角α=30o , 且系统平衡。求作用于摇杆BC上的力偶的矩 M2 及铰链O，B处的约束反力。 B O r A C M2 M1 * （2）取摇杆BC为研究对象 （1）取圆轮为研究对象，画受力图 解得 解得 解： FO FA O A M1 FA’ FB M2 C B A * 横梁AB长 l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如图所示。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。 A B D M l * 选梁AB为研究对象 画受力图。 A B FB FA M 解得 解： 列平衡方程： A B D M l * 如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，a =30°，不计杆重，试求M1和M2间的关系。 B O D α M1 M2 A * 平衡方程： ∑M = 0 B D M2 FD FBA M1 FO FAB O A 解： B O D α M1 M2 A * 结论与讨论 一、平面汇交力系 1、力系的合成与平衡 几何法 解析法 2、力在坐标轴上的投影 3、合力投影定理 4、工程应用 研究对象的选取 平衡方程的应用 * 二、平面力偶系 1.力矩的定义与特性 2.合力矩的定理 3.力偶、力偶矩的特性 4.力偶的等效定理及其推论 5.力偶系的 合成 平衡 结论与讨论 * * * * * * * * MECHANICAL ELECTRICAL ENGINEERING COLLEGE OF SHANDONG AGRICULTURAL UNIVERSITY * * 第二章 平面力系 §2–1 平面汇交力系 §2–2 平面力对点之矩 平面力偶 §2–3 平面任意力系的简化 §2–4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2–5 物体系的平衡 静定和超静定问题 §2–6 平面简单桁架的内力计算 * 汇交力系 各力作用线相交于一点的力系。 按力系中各力作用线是否位于同一平面内： 平面汇交力系 空间汇交力系 §2–1 平面汇交力系 * A 力的平行四边形法 力的三角形法 力的多边形法 1、平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 * 力多边形 结论： 即： 即：汇交力系可简化为作用线通过力系汇交点的一个合力，合力的大小、方向等于各分力的矢量和。 几何意义：汇交力系的合力为力多边形的封闭边。 1、平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 * 答案： B A．F3 B．-F3 C．F2 D．-F2 F1 F2 F3 F5 F4 1、平面汇交力系合成