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四轮相关知识
四轮定位基础知识 四轮定位概述 四轮定位角度是存在于悬挂系统中相关零部件间的相对角度,保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性,改善车辆的转向性并确保转向回正能力,避免轴承不当受力而受损及失去精度。更可确保轮胎与地面紧密接合,减少轮胎不当磨损,确保转弯时的稳定性。 四轮定位概述 汽车悬挂系统主要的定位角度包括了:外倾角(Camber),主销后倾角(Caster),前束(Toe),主销内倾角(K.P.I.)等。 前悬挂(麦弗逊悬架) 四轮定位概述 1、外倾角(Camber) 定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度,向外为正,向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点,直接影响轮胎的抓地力及磨损状况。并改变了车重在车轴上的受力分布,避免轴承产生异常磨损。此外,外倾角的存在可用来抵消悬挂系统零件变形及活动面间隙所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车子的行进方向,这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯,因此左右轮的外倾角必须相等,在力的平衡下不致影响汽车的直线行驶能力,再与束角(Toe)配合,提高直线行驶稳定性及避免轮胎磨损不均。增加负的外倾角需配合增加Toe-out;增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。 外倾角 CAMBER 定义 负外倾角 定义 正外倾角 定义 防止轮胎的不正常磨损 负外倾角的作用 四轮定位概述 2、前束(Toe) 定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度,向内为Toe-in,向外为Toe-out。束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势,确保汽车直线行使,toe-in会造成转向不足,Toe-out则会增大转向过度的趋势。 总前束的定义 TOE 前束角的定义 TOE 前束的作用 前束的影响 前束或后束磨损 前束的调整 四轮定位概述 3、主销后倾角(Caster) 定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角,向前为负,向后为正。主销后倾角的存在可使转向轴线与路面的交点在轮胎接地点的前方,可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直线行使,其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直线前进。后倾角越大车子的直线行驶性越好,转向后方向盘的回正性也越好,但却会使转向变得沉重。一般车子的后倾角大约在1~2度之间。 主销后倾角 CASTER 正主销后倾角 主销后倾角的作用 四轮定位概述 3、主销内倾角(K.P.I.) 定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。有了内倾角可使车重平均分布在轴承之上,保护轴承不易受损,并使转向力平均,转向轻盈。反之,若内倾角为0,则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力,易使车轴受损,转向也会变得沉重无比。此外,内倾角也是前轮转向回正力的来源。内倾角在车辆悬架设计之初就已设定好,通常是不可调整的。 主销内倾角K.P.I 定义 定义:由车子的前方看,转向轴线与铅垂线所形成的角度。 主销内倾角的作用 四轮定位与悬架的关系 悬架要保证车身和车轮在共振区的振幅小,振动衰减快。再次,要能保证汽车有良好的操纵稳定性,一方面悬架要保证车轮跳动时,车轮定位参数不发生很大的变化 车轮定位值的目的: 为了确保所有的行驶特性和直线行驶能力以及避免轮胎的过度磨损。 车轮外倾角: 外倾角是指车轮中心平面和道路平面垂直线之间的夹角。车轮上部向外倾斜,外倾为正值,向内倾斜取值为负。 在设计载荷时,轿车的前轮通常设计得具有微小的正外倾角,以便轮胎尽可能垂直于少许有点拱形的路面滚动。并使磨损均匀和滚动阻力小。理想的外 倾角值为5′~10′ 为了获得良好的转弯侧偏性能和操纵稳定 性,目前所取的外倾角大都偏离理想值。轿车 空载时的外倾角基本上在理想值附近,在加载 的状态下,车轮则取得了轻微的负值外倾角。 W,f,ul = 0° to 1° 20′(前桥,空载下) l大量的研究表明,并考虑制造经济性,通常公 差值定义为30 ′,并且左右车轮最大偏差不 超过30 ′ 外倾角的运动变化(车轮同向跳动) 图示为各种悬架在两侧车轮反向跳动时相对于地面的外倾角变化曲线,除非独 立悬架外,所有悬架的车身外侧车轮都向正的外倾角方向变化,而内侧车轮向 负方向变化。 前束:定义和规定值 静态前束角是指静止的汽车上,汽车纵向中心平面与车轮中心平面和地面的交线之间的角度。 如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面,则前束为正值,反之则为负值(后前束) 静态总前束角是左右车轮前束角之和。 前束, 即左右车轮轮辋边缘后部间距大于前部的余量。前束应在空载时车轮停在直线行驶位置状态下在车轮中心高度上测量,单位为(mm ) 或者(′)。一般前后桥的前束值在1mm和4.5
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