MEMS惯性技术.pptVIP

惯性技术;一.惯性技术简介;　　　;惯性敏感器的作用： １.惯性导航和惯性制导：在运载体上安装加速度计，得到加速度信号，经过计算（一次积分和二次积分），从而求出运动轨道（载体的运动速度），进行导航。陀螺仪则用于建立一个稳定的导航坐标系。 2. 惯性测量：其他领域中利用惯性敏感器进行的测量。如利用传统转子陀螺仪的定轴性和摆的重力线敏感能力来建立方向基准（陀螺罗经、测斜仪、地磁稳定器、陀螺经纬仪等），利用陀螺力矩（进动性）制成的陀螺测力计，以及惯性大地测量等。 ３.在航空、航天、航海、兵器、钻井勘探、机器人、生物医学、消费电子、汽车等领域内，惯性敏感器可以用于各种运动参数（包括姿态角、加速度（过载、振动、冲击））的测量和稳定。 ;二.加速度计;;;;;;;Spring;加速度计;陀螺;陀螺;旋转式陀螺 工作原理——角??量守恒  优点：稳定度高、精度高 缺点：磨损;陀螺;陀螺;陀螺;陀螺;光学陀螺 原理——光程差 光纤陀螺;陀螺设计实例;思想 全对称弹簧设计 对称电容设计 消除加速度的影响;结果和讨论;微型惯性测量组合（MIMU）;商业汽车 应用;商业汽车 应用