第十章 定时接口模块.pptVIP

10.3 定时器模块的输入捕捉功能 第十章 定时接口模块 主要内容 计数器/定时器的基本工作原理 定时器模块的编程基础 定时器模块的输入捕捉功能 定时器模块的输出比较功能 定时器模块的脉宽调制功能 10.1 计数器/定时器的基本工作原理 10.1.1 实现计数与定时的基本方法 （1）完全硬件方式 在过去许多仪器仪表或设备中，需要进行延时、定时或计数，经常使用数字逻辑电路实现，即完全用硬件电路实现计数/定时功能，若要改变计数/定时的要求，必须改变电路参数，通用性、灵活性差。微型电子计算机出现以后，特别是单片微型计算机的发展与普及，这种完全硬件方式实现定时与计数已较少使用。 （2）完全软件方式 在计算机中，通过编程，利用计算机执行指令的时间实现定时，称为完全软件方式，简称软件方式。在这种方式中，一般是根据所需要的时间常数来设计一个延时子程序，延时子程序中包含一定的指令，设计者要对这些指令的执行时间进行严密的计算或者精确的测试，以便确定延时时间是否符合要求。 （3）可编程计数器/定时器 利用专门的可编程计数器／定时器实现计数与定时，克服了完全硬件方式与完全软件方式的缺点，设定之后与CPU并行地工作。应用可编程计数器／定时器，在简单的软件控制下，可以产生准确的时间延时。这种方法的主要思想是根据需要的定时时间，用指令对计数器／定时器设置定时常数，并用指令启动计数器／定时器。这种方法最突出的优点是计数时不占用CPU的时间，并且，如果利用计数器／定时器产生中断信号就可以建立多作业的环境，所以，可大大提高CPU的利用率。 10.1.2 MC68HC908GP32 MCU的定时接口的基本原理的概述 MC68HC908GP32 MCU定时器基本功能及主要特征： HC08系列的单片机定时器具有输入捕捉、输出比较、PWM、脉冲输出、DMA直接存储器访问等功能。 以下简要给出MC68HC908GP32的定时器的主要特征： ① 每个定时器具有两路独立的输入捕捉／输出比较通道。 ② 带缓冲（Buffered）和不带缓冲（Unbuffered）的脉宽调制波。 ③ 七种可编程选择的分频因子。 ④ 预置计数。 ⑤ 计数器停止或清除。 ⑥ 16位输入捕捉和通道寄存器。 ⑦ 定时器溢出中断、每路通道的输入捕捉／输出比较中断。 定时器功能框图 10.2 定时器模块的编程基础 10.2.1 定时器模块的3个基本寄存器 （1）T1状态和控制寄存器（Timer 1 Status and Control Register，T1SC） T1SC的地址：$0020，定义为： （1）T1状态和控制寄存器（Timer 1 Status and Control Register，T1SC） D5 — TSTOP位：定时器计数停止位（Timer Count Stop Bit）。该位用来控制计数器的计数停止和恢复。对该位写入1，定时器的计数寄存器将保持当前的值，停止计数。 D4 — TRST位：定时器复位位(Timer Reset Bit )。向该位写入1将清除定时器的计数寄存器和设定的分频因子，该位通常为0。 D3 — 未定义。 D2～D0 — PS2～PS0位：定时器分频因子选择位（Timer Prescaler Select Bits）。这三位定义定时器的分频因子，记为：p，定义如下: PS2、PS1、PS0=000 001 010 011 100 101 110 111 p =1 2 4 8 16 32 64 未定义 其中设fBUS为总线频率，则定时器的计数寄存器的计数频率为：计数频率＝fBUS/p。复位时，PS2、PS1、PS0=000，即p=1，此时，计数频率＝fBUS。分频因子的选取应根据总线频率fBUS、预置寄存器的设定值、希望的溢出时间的综合考虑确定。 （2）T1计数寄存器（T1 Counter Register，T1CNTH、T1CNTL） 它是一个16位寄存器，分为高8位、低8位，地址分别为$0021、$0022，它的作用是：当定时器的状态和控制寄存器的TSTOP位=0时，即允许计数时，每一计数周期，其值自动加1，当它达到设定值(在16位预置寄存器中)时，TOF=1，同时计数寄存器自动清0。 （3）T1预置寄存器（T1 Counter Modulo Register， T1MODH、T1MODL） 它是一个16位寄存器，分为高8位、低8位，地址分别为$0023、$0024，它的作用是：设定计数寄存器的计数溢出值。复位时，预置寄存器的初