上肢机器人辅助康复治疗中变换作业面对复合运动训练的影响.pdfVIP

中国康复医学杂志，2009年，第24卷，第l期 ·康复医学工程· 上肢机器人辅助康复治疗中变换作业面对 复合运动训练的影响 王子羲1 陈里宁1姚重阳·谢 群1 季林红， 摘要 目的：分析上肢机器人辅助康复治疗在肩肘配合下引入斜面训练对于水平面训练的影响，以及对于肩关节训 练的影响。解决现有的上肢偏瘫康复机器人在肩肘配合下对肩关节训练的不足。方法：12例健康男性参加奉研究。在 统采集E肢运动信号和表面肌电信号。结果：平面变换为正角度时■角肌前部和中部肌力加强，变换为负角度时肱 二头肌肌力获得加强。此外，肩关节和肘关节的活动度有一定稃度的改善。结论：存肩肘配合堋练模式F，调整平面 为斜面时肩关节的训练获得加强，利用一定的适当斜面变换可以对不同肌群进行有钊‘对性增强的重点训练。 关键词机器人辅助训练；康复；斜面训练；表面肌电图 中图分类号：R496文献标识码：A 文章编号：1001—1242(2009)-0l一0065—03 Theinfluenceof on movement in limbrobotaided transformingoperationplanecompound trainingupper alJ／Chinese ofRehabilitation rehabilitation／WANGZixi，CHEN Journal Lining，YAOChongyang，et Medicine，2009，24(1)：65--67 the of maximal onthe Abstract influencetilted horizontal Objective：Toinvestigate plane rangetraining original in limbrobotmdedrehabilitationinshoulderandelbowcoordination the mode，and planetrainingupper training influenceofmoreintensive onshoulder tosolvethe ofless onshoulderin training joint，and shortage training joint limbrobotrehabilitation．Method：Twelvenormalmale wererecruitedintheresearch．Theof upper people training therobot basedonmaximal were inactive by00，15。，300，500，一100 rangetrainingperformed tilting plane modeon rehabilitation shoulderandelbowco