《机电一体化系统设计》课程教学大纲-2012版.doc

《机电一体化系统设计》课程教学大纲 课程名称：机电一体化系统设计 英文名称：System Design to Mechanical Electrical Integration 课程编码学时/学分：36学时/2学分 课程性质：选修（现代制造工程方向），必修（机械电子工程方向） 适用专业：机械设计制造及自动化 一、课程的目的与任务 本课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业课。 机电一体化是一门综合性的学科，涉及到机械、电子、信息、自动控制等多学科领域，应用范围极其广泛。学习机电一体化系统的设计理论、方法和应用，是适应技术新潮流的需要，是自主创新的需要，对培养学生的设计能力、新产品的开发能力具有十分重要的作用。 本课程并不详细介绍其中涉及的某一专门技术，而是从机械与电子等融合的角度，介绍机电一体化系统的组成、设计思想及方法、典型产品的分析等内容。使学生在了解机电一体化系统基本组成的基础上，掌握常用机械传动系统、传感与检测系统、伺服驱动系统、微机控制系统的工作原理、性能、特点及应用，从而能综合运用这些技术，提高对现有机电一体化系统的综合分析、设计能力，也为新产品的开发奠定理论基础。 二、教学内容及基本要求 第1章 绪论（2学时） 教学目的和要求: 掌握机电一体化的基本概念，了解机电一体化技术发展趋势。通过本章的学习，应使学生掌握机电一体化的定义与内涵，基本结构要素以及相关的关键技术。 教学重点和难点：机电一体化的定义与内涵，及其相关的关键技术。 教学方法与手段： 采用多媒体教学，激发学生的学习兴趣。尽量采用启发式、讨论式教学，促进学生积极思考，开发学生的潜能，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力； 教学内容： 1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化系统的基本组成 1.3 机电一体化系统的共性关键技术（或机电一体化技术基础） 1.4 机电一体化的分类及其应用 1.5 机电一体化的发展趋势 复习与作业要求：结合课堂教学内容，适当布置若干复习思考题，使学生加强对基本理论、基本知识的理解和巩固，掌握本章的主要内容。培养学生分析问题、解决问题的能力；培养学生的独立思考及查阅资料和知识应用能力。 考核知识点：机电一体化的定义与内涵，基本结构要素以及相关的关键技术。 辅助教学活动：上网或到图书馆查找与机电一体化相关的书籍和期刊，上交查找结果。 第2章 机电一体化中的机械系统设计（6学时） 教学目的和要求: 掌握机电一体化技术对机械技术的基本要求；掌握各种机械传动装置为满足上述基本要求而采取的技术措施；了解各种机械传动装置的结构型式及基本工作原理；掌握滚动丝杠和齿轮传动装置消除传动间隙和预紧的方法；掌握滚动丝杠的选择与计算；掌握齿轮传动总传动比的确定及各级传动最佳传动比的确定；掌握导轨的选择、计算和安装。了解支承机构和执行机构的基本结构和工作原理。 教学重点和难点：按最小转动惯量确定齿轮系的总传动比，滚珠丝杠螺母副的选择计算，滚动导轨的选择计算 教学方法与手段： 采用多媒体教学，激发学生的学习兴趣。尽量采用启发式、讨论式教学，促进学生积极思考，开发学生的潜能，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力； 2.1　机械系统的主要组成 2.2 机械传动机构设计 2.3 支承机构设计 2.4 机械执行机构设计 复习与作业要求：结合课堂教学内容，适当布置若干复习思考题，使学生加强对基本理论、基本知识的理解和巩固，掌握本章的主要内容。培养学生分析问题、解决问题的能力；培养学生的独立思考及查阅资料和知识应用能力。 考核知识点：机电一体化传动系统的特性及常用传动装置的工作特点及设计方法。 第3章 机电一体化中的检测系统设计（4学时） 教学目的和要求: 掌握常用传感器的基本原理（旋转变压器、感应同步器、测速发电机、光栅尺、磁栅尺、编码器等）。掌握检测系统的典型组成、模拟量的转换输入和数字信号的预处理等基本原理和基本电路。传感器的选择与使用信号变换技术(传感器接口电路、放大电路、模数转换、数模转换) 3.1传感器的功用和特性.2常用传感器选择使用 教学目的和要求: 掌握机电一体化系统中的伺服传动系统的组成与设计方法，了解不同伺服传动系统的应用特点。通过本章的学习，应使学生掌握交、直流伺服系统，步进伺服系统的组成以及工作原理，了解电液伺服系统的工作原理及特点。 教学重点和难点：交、直流伺服系统，步进伺服系统的工作原理。 教学方法与手段： 采用多媒体教学，激发学生的学习兴趣。尽量采用启发式、讨论式教学，促进学生积极思考，开发学生的潜能，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力； 4.1 概述 4.2 直流伺服系统及应用 4.3 交流伺服系统及应用 4.4 步进电动机的驱动与控制 4.5 电液伺服系统 复习与作