自适应神经模糊推理系统在船舶舵阻横摇中的应用研究.pdfVIP

ofthe Proceedings24thChineseControlConference Guangzhou,P．R．China July,量,B,2005 自适应神经模糊推理系统在船舶舵阻横摇中的应用 田 园，马 孜 (大连海事大学自动化研究中心，大连116026) dlmuedu．ca Email：szlll8@newmait 摘要： 在MATLAB环境下有效地建立了舵阻摇系统的非线性模型。基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了 仿真实验。成功的仿真结果表明，ANFIS算法对于舵阻摇系统的控制极为有效，减摇率为25％左右，减摇效果较好。 关键词：舵阻摇，神经网络，自适应神经模糊推理系统(ANFIS) Inference ApplicationofAdaptiveNeural·FuzzySystem On RudderRoll Control Damping TianYuan，MaZi (DalianMaritime University，Dalian116026) Abstract：UndertheMatlabenvironment，thenonlinearof modelrudderroll is onthe dampingsystempresented．Based nonlinear ANFIS to isused rudderroll contr01．Thesuccessfulsimulation proposed dynamics，the implement damping resultsshoWthattheANFISiSSOeffeetivethattherollreductionrateiSabout25％． roll inference Keywords：Rudder damping，Network，Adaptiveneural-fuzzysystem 船舶模型是设计控制器的基础。船舶模型考虑 1引言 得越详尽，由此设计出的控制器的实际控制性能越 舰船在海上航行，各种海难事故时有发生， 好。船舶模型是一个复杂的非线性系统，现建立船 但其中以船舶受恶劣气候及大风浪影响而急剧横 舶的非线性动态模型如下。 摇导致船舶海损甚至倾覆沉没为最多。在我国发生 2．1船舶的非线性模型 的一些海损海难事故就可见一斑，一艘5000TEU集 考虑到船的三个自由度操纵运动和船的横摇， 装箱船，在海上遇飓风，船舶横摇超过30。，巨大 基于牛顿定律的船舶运动方程可写为弘J 的横摇力使400只集装箱倾入大海，直接经济赔偿 纵荡：m(u—vr一％，2+zGpr)=X J。 损失高达5000多万美元ll