现代控制技术在电力系统控制中的应用.docVIP

现代控制技术在电力系统控制中的应用(一) 关键词　电力系统　　自动控制　　智能控制 1　引言 电力系统是一个巨维数的典型动态大系统, 它具有强非 线性、时变性且参数不确切可知, 并含有大量未建模动态部 分。电力系统地域分布广阔, 大部分元件具有延迟、磁滞、饱和 等等复杂的物理特性, 对这样的系统实现有效控制是极为困 难的。但也正是由于问题的复杂性而使得现代控制理论得以 在这一领域充分发挥其自身的优势。随着大功率电力电子器 件的出现及微型计算机的发展, 先进的控制方法在电力系统 控制中的应用研究已几乎遍及电力系统的所有领域,本文介绍了线性最优控制、自适应控制、变结构控 制、微分几何控制、, 并提出了若 干需要解决的问题。 2　线性最优控制在电力系统中的应用 最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分, 也是将 最优化理论用于控制问题的一种体现。在远距离输电系统的发电机 励磁控制、发电机组快速汽门控制、发电机组的综合控制、发 电机制动电阻的最优时间控制等方面取得了一系列的研究成 果和一系列新一代的电力装置。 把最优励磁控制器、电液调速器及快速最优汽门控制三者 的作用统一起来。经实验研究表明, 这一控制器具有好的动态 品质和稳定极限。在多机系统中, 为了使不同地点的机组的综 合控制器的技术目标相互配合, 可采用最优协联控制器。最优控制理论在水轮发电机制动电阻的最 优时间控制方面也获得了成功的应用。 电力系统线性最优控制器目前已在电力生产中获得了广 泛的应用, 发挥着重要的作用。但应当指出, 由于这种控制器 是针对电力系统的局部线性化模型来设计的, 在强非线性的 电力系统中对大干扰的控制效果不理想。可以相信, 随着非线 性最优控制理论的发展, 这一缺点将得到克服。 3　自适应控制在电力系统中的应用 自适应控制的目标是使控制系统对过程参数的变化, 以 及对未建模部分的动态过程不敏感。当过程动态变化时, 自适 应控制系统试图感受这一变化并实时地调节控制器参数或控 制策略。目前自适应研究的重点是研究参数漂移的补偿及自 适应控制系统的鲁棒性。自适应控制系统主要有两大类即自 校正控制系统和模型参考自适应系统。 自校正控制需要对参数进行实时辨识并用估计参数代替 真实的参数, 常用的辨识方法是递推最小二乘法, 广义最小二 乘法和最大似然估计法等。如果估计出的全部参数或部分参 数用于构造控制器而无需进行控制器的计算, 这种控制器被 称为隐式自校正控制器。它的缺点是计 算量过大, 从而限制了它的实际使用。 大量的研究表明, 在电力系统控制的许多领域中自适应 控制的控制效果优于固定参数的控制器。但应当指出, 由于电 力系统的电磁暂态过程变化较快, 且其工况又处于不断的变 化之中, 所谓最佳也只是某种工况下的最佳, 因而对自校正技 术的实际应用而言必须解决运算速度这一问题, 而采用什么 样的系统化手段来确定参考模型则是电力系统模型参考自适 应控制需解决的问题。目前, 鲁棒自适应控制是自适应研究的 热点。可以预见, 随着自适应理论研究的不断深入, 微型计算 机的发展, 自适应控制在电力系统中应用将会越来越多, 控制 效果也会越来越好。 4　变结构控制在电力系统中的应用 如何对电力系统这一非线性大系统实现有效的降低处 理, 如何在系统参数不精确可知的情况下使所设计的控制器 具有简单的算法和较强的鲁棒性以及良好的动态品质, 是电 力系统研究者关注的一个焦点。变结构控制理论在解决上述 问题方面具有许多独特的优点, 而为电力系统提供了一种可 资参考的控制方法, 有关这方面在电力系统自动发电、负荷频 率控制、励磁控制、暂稳控制等方面取得了一批成果[22～ 29 ]。 从控制的目的来看, 变结构控制主要是解决系统的镇定 问题, 即寻求控制使原点渐近稳定, 而许多课题都可以通过一 定的变换使之成为这类调节器设计问题。 此外, 电力系统由于其自身的特点, 在使用变结构方法时 也遇到一些需解决的问题。如开关过程的延迟, 磁滞现象均可 能引起高频振颤, 而这些振颤又对某些未建模部分起到激励 作用, 给稳定性构成一定的威胁。但随着变结构理论的不断深 入, 各种控制技术的相互补充[39, 40 ]及上述问题的逐步解决, 电力系统变结构控制特别是变结构分散控制终将走向实用。 6　微分几何控制在电力系统中的应用 对于非线性控制问题, 目前大体上有两大类处理方法。一 类是将非线性系统线性化, 而线性化方法有常见的局部线性 化方法和大范围线性化方法两种, 前者不适合于大干扰情况; 另一类方法是绕过分析而直接研究非线性控制的综合问题。 就目前研究非线性控制系统所使用的数学手段而言主要有两 种, 即微分几何方法和微分代数方法(传统的方法及变结构控 制除外)。而八十年代进行了大量研究的对仿射型非