汽车鸣笛声定位系统仿真.docx

第 28 卷第 5 期声 学 技 术Vol. 28 , No.52009 年 10 月Technical AcousticsOct., 2009汽车鸣笛声定位系统仿真孙懋珩，俞莹婷(同济大学电子与信息学院，上海 201804)摘要：提出了一种汽车鸣笛声定位系统用以协助执法部门锁定违章鸣笛车辆。该系统采用分布在立体空间的五元麦 克风阵列，整个定位系统由三个模块组成。首先根据鸣笛声的频域特性检测出信号，然后基于广义互相关理论计算 到达各麦克风信号的时延差，并通过对多次估计求均值提高时延估计的准确性。最后利用闭式球形插值算法得到声 源位置信息。仿真结果表明该系统可以有效地定位汽车鸣笛声，为实际的系统实现提供了一次初步探讨。 关键词：声音定位；麦克风阵列；时延估计；球形插值中图分类号：TB556文献标识码：A文章编号：1000-3630(2009)-05-0640-05DOI 编码：10.3969/j.issn1000-3630.2009.05.016Simulation of car horn localization systemSUN Mao-heng, YU Ying-ting(Institute of Electronics and Information, Tongji University, Shanghai 201804, China)Abstract: A system for car horn location which aims to helping agency to supervise the illegal car is proposed. The system consists of a 5-element microphone array and its algorithm is implemented in three modules. The first step is to detect the signal by the traits of the car horn in frequency domain. Then the time delay estimation (TDE) for microphone arrays is determined by generalized cross correlation (GCC), and the average of the estimations is calculated to improve the accuracy. Finally closed Spherical Interpolation (SI) is implemented to obtain the location of car horn. The simula- tion results indicate that the system effectively gets the location of car horn, thus provides a theoretical foundation for future implementation.Key words: sound localization; microphone arrays; time delay estimation; spherical interpolation1引 言近年来，随着经济的快速发展，各大城市机动 车数量逐年增加，截至 2007 年底全国机动车数量已达 1.5 亿辆之多。这些穿梭于城市道路上的汽车在 给人们创造便利的同时，也带来了严重的噪声污染。 研究发现，噪声污染不仅对正常生活和工作产生干 扰，而且还会诱发多种疾病。因此我国将噪声控制 列为环境保护的重点，公安部门也颁布了相应的法 律法规来禁止或者限制车辆的鸣笛声。鉴于这种现状，为了协助公安以及相关执法部 门更加准确有效地锁定违章鸣笛的车辆的方位，本 文提出了将基于麦克风阵列的声源定位技术[1]应用 到城市道路禁止鸣笛的执法系统中，对系统的具体 模型及各部分的主要算法进行了详细的探讨和说 明。为了验证系统设计方案的有效性，对整个方案 进行仿真，仿真结果表明，本文所提出的系统性能收稿日期: 2009-05-18; 修回日期: 2009-08-30作者简介: 孙懋珩(1957-), 男, 山东人, 博士, 副教授, 研究方向为信号 处理。通讯作者: 俞莹婷, E-mail: mailto:yingting1222@yingting1222@良好，具有很高的实用性。2系统模型如图 1 所示，基于麦克风阵列的汽车鸣笛声定 位系统由鸣笛声识别和鸣笛声定位两部分组成。其 中鸣笛声识别主要通过其在频域的特征来实现。图 1 鸣笛声定位系统