第二章 饲料的粉碎.ppt

第二章 饲料的粉碎 第二节 粉碎设备 （二） 系统的组成和工作原理 粉碎机负荷闭环控制系统主要有输入设定量、比较环节、控制器、执行机构、控制对象（输出量）和检测反馈环节组成 1.输入设定量：通过控制器键盘或拔盘开关设定电流或额定电流的百分数，该设定值要求在粉碎机运行时随时可以修改 2.检测反馈环节：该环节的检测器件是电流互感器，电流互感器串在主电机的一次回路内，以检测粉碎机实际的工作电流。 3.比较环节：把输入设定电流与电流互感器检测到的实际工作电流相比较，其误差值作为PID控制的输入量。 第二章 饲料的粉碎 三、粉碎机负荷自动控制 第二节 粉碎设备 （二） 系统的组成和工作原理 4.控制器：是以单片微处理器为核心的仪表，以其自动控制的输出去控制执行机构。 5.执行机构：粉碎机的执行机构就是给料机构，常用的有滑差调速绞龙、电磁振动给料机和自流式气动薄膜调节阀。 下面以气动薄膜调节阀为例，粉碎机负荷自动调节过程为：当实际粉碎机电流小于设定值时，其比较的差值通过控制器PID运算后，输出一个比原来大的控制值，使调节阀实现自动控制的目的。 第二章 饲料的粉碎 三、粉碎机负荷自动控制 第二节 粉碎设备 （三） 粉碎机负荷自动控制调节参数的整定 自动控制系统调节是否稳定、控制的目标值与实际值之间误差是否达到工艺指标要求，当有干扰时，过渡过程时间是否短。这些都是衡量自动控制系统调节品质好坏的主要指标。调节参数的整定就是为了使自控系统获得最佳的控制效果。 调节参数主要有控制周期、P（比例系数）、I（积分系数）和D（微分系数）。 第二章 饲料的粉碎 三、粉碎机负荷自动控制 第二节 粉碎设备 （三） 粉碎机负荷自动控制调节参数的整定 1.控制周期整定： 当被控对象确定以后，纯滞后时间通过秒表可以测量出来，控制周期的整定主要依据纯滞后时间的大小。 从系统稳定角度看，希望纯滞后时间越短越好，这有利于快速消除系统的静差。但是对于纯滞后控制对象，快速控制反而引起系统的不稳定，严重时会产生振荡。 通过测定，粉碎机所配置的执行机构不同，其纯滞后时间也不同。电磁振动给料机和气动薄膜调节阀的纯滞后时间一般为3秒；绞龙给料的纯滞后时间一般为5秒。绞龙愈长，其纯滞后时间也愈长。 为了控制器自控的通用性，要求控制器控制周期的整定范围在2～7秒。 第二章 饲料的粉碎 三、粉碎机负荷自动控制 第二节 粉碎设备 （三） 粉碎机负荷自动控制调节参数的整定 2.PID参数整定： 如何调节才能使系统获得最佳的控制效果，PID参数整定是关键，为了更能说明问题，下面采用图示法，对控制曲线加以分析（图）。 曲线A：这条曲线虽然调节至设定电流值的时间短、调节响应快，但由于超调大（最大电流与设定电流差）、上下波动很大（振荡），所以控制效果很不理想，主要原因是P、I、D参数整定值太大。 曲线C：这条曲线与曲线A的控制效果正好相反，虽然没有超调出现，系统控制也较稳定。但是调节至设定电流值的时间太长，调节响应过慢，所以控制效果也不理想。主要原因是P、I、D参数整定值太小。 曲线B：这条曲线是最佳控制曲线，它综合了A、C两条曲线的优点。具有控制响应适中，超调小（一般不超过设定值的10%），振荡次数少，过渡过程短。控制稳定性好、品质高。 第二章 饲料的粉碎 三、粉碎机负荷自动控制 第二章 饲料的粉碎 本节小结 1.粉碎机的分类. 2.锤片式粉碎设备. 3.粉碎机负荷自动控制系统。 课后思考 1.简述锤片式粉碎机的工作过程。 2.简述粉碎机负荷自动控制系统的组成及工作原理。 第二节 粉碎设备 第三节 饲料厂常用的粉碎机 我国已有9FQ和SFSP两大系列的锤片式粉碎机。目前以SFSP系列为主，因其粉碎性能好、适应性广，现已被普遍选用，主要产品及技术参数见。 第二章 饲料的粉碎 一、卧式锤片式粉碎机 第三节 饲料厂常用的粉碎机 以SFSP112×30型粉碎机为例，该机由转子、进料机构、上机壳、底座、操作门等组成，转子的锤片是6组36片碳化钨堆焊锤片。为对称平衡排列，每副锤片的使用寿命可达1000t以上。电机和粉碎机可在同一底座上，由弹性圆柱销轴联轴器直接传动。底座下安装有6个JG3~6型减振器。 特点是 ①采用大直径低转速结构，低噪声、震动减少； ②设置进料导向机构，可令原料从左边或右边进入粉碎机，转子可正反转换工作，保证物料的切向喂入与转子转向相适应，还有紧急停车功能； ③筛