有限长Timoshenko梁的波动特性研究.pdfVIP

面向21世纪的中国振动工程研究 北京:航空工业出版杜 1999. 97- 103 03斗 v214有限长Timoshenk。梁的波动特性’ 邢誉 峰 (北京航空航天大学固体力学研究所 北京，100083 摘典 给出了质点与有限长剪切梁横向碰撞问题的半解析解分析了该碰撞间题的动态响应特 性，揭示了其中的波传播现象。 关挂词:波传播;剪切;磁摘;质点:剪切梁 引 言 结构弹性接触碰撞这一短暂物理现象的本质是应力波在结构内部的传播。分析结构弹 性碰撞间题的关键是确定在这短暂的碰撞接触瞬间撞击载荷历程和波在结构内部传播的方 式。杆和梁是力学研究最基本的结构形式，它们的纵向碰撞模式和横向碰撞模式具有代表 性。 在弹性碰搜瞬间，纵波如何在杆内传播的问题已经得到了深人的研究。梁的横向碰撞 问题比杆的纵向碰撞问题复杂。由于Bemoulli一Euler梁不考虑剪切变形，因此在不计撞击 部位接触变形时，它不适用于梁结构碰撞问题的研究。在考虑接触变形的清况下，文献t习 利用模态盈加法确定了Bernoulli一Euler梁的冲击载荷历程。关于Tinwshenko梁在碰撞过程 波动现象的研究是有限的。Boley等人[21曾利用lapi-C变换，在不考虑接触变形时，得到了 在几种给定简单脉冲载荷作用下半无限长Timoshenko梁的动态响应。Andesonl31利用模态 处加法给出了有限长Tinwehenko梁在确定载荷作用下的响应。 由于实际梁结构的跨度都是有限的，边界支承条件决定反射波的性质，因此横向剪切波 和纵波在有限长Timoshenko梁中的传播是一个更重要的物理现象。对有限长剪切梁横向碰 撞问题的研究，不但可以分析两种波在梁内的传播特性，而且也可以分析边界条件对两种波 传播性质的影响。 不管是否考虑碰撞接触变形，为了正确识别结构撞击载荷和分析撞击载荷历程的特点， 对撞击结构内部波传播特点的研究都是至关重要的，但尚鲜见关于这方面工作的研究成果。 因此本文将对Timoshenko梁在受到质点横向弹性冲击瞬间的波传播特性进行详细研究，总 结撞击力时间历程的变化规律，对纵波和剪切波对冲击力、梁内剪力和弯矩的影响进行探 讨，将给出一些有意义的结论。为了利用数值方法从理论上研究上述波传播物理现象，本文 将不考虑弹性接触变形，也不涉及撞击物体形状的影响，冲击梁的质点仅具有质量和速度， 航 空科学 基金资助项 目肠 由于积分变换方法的复杂性，本文将利用模态叠加法。 甚本方程 用，(二)和功(x}表示横向弯曲变形和刚性剖面的转角，x为梁的轴向空间坐标。下面 进行变I替换[4]，令 aw, w二ax 即 二 叨a二 w, 式中，w,为对应剪应变的弯曲位移。经过变盘替换后，均匀Tinmshenk。微元的 自由振动方 程为 了 、 r 卫 . a . El势+ k GA势二P!怒 、 1 产 J ‘ 弓 月 L I 、 ，。ad2w.2,=}S(at,·aa2wll,) 、 ‘ 孟 U J ， 式中，El,kG4,可和川分别为弯曲刚度、等效剪切刚度、单位长度转动惯量和单位长度质 t . 令r二ct/l,9=x/1,诚二，y/1,w,=w,/l，其中为‘梁的长度，c=2E/p是梁内纵波传 播速度。 引人这些无因次盆，方程(1)变为 ajwa 82dw, 黯 廿 、 了 ‘ ，