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有限维一般动力学系统的Poincar6-Cartan
积分不变t
郭永新 黄海军
辽〔宁大学物理系,沈阳,110036)
一 要 本文基于对有限维一般动力学系统的Birkhoff逆问鹰的分析,研究其Poincart-Cartao
积分不变量.结果表明,Pancmbcartan积分不变童不仅存在于保守系统,而且存在于一般的动
力学系统.
关.谊 Birkhoff系统,辛结构,PoinCWE4Zar=积分不变量
0 引言
通常认为,Poincar6-Cartan积分不变量仅仅存在于保守动力学系统,而对于非保守动力
学系统不存在积分不变量,只有积分不变关系]1[.然而,这一结论局限于Lagrange函数(或
Hamilton函数)、坐标和动量的传统选取方法.在这种框架内,只有保守系统才具有Hamilton
结构,而非保守力将破坏这个结构,即只有保守系统才有相空间的辛结构和Hamilton向量
场的Lie代数结构,而Hamilton原理亦仅适于保守系统.
事实上,动力学系统的积分不变量与动力学系统的逆问题是紧密相关的.为了突破积分
不变量理论的传统局限性,就需要将Lagrange逆问题的Helmholtz理论推广到Birkhoff逆问
题的理论.Birkhoff系统的动力学理论不仅适于保守系统,而且适于非保守系统,它保持了
坐标与动量的传统选取方法,并且Birkhoff理论提供了Lie代数、辛几何、变分原理的共栖
地,这既使得Birkhoff方程可由一个变分原理导出,又使得系统具有Lie代数结构和辛结构
/2,31,这样的系统的动力学空间上将存在Poincar-6Cartan积分不变量.由于动力学系统的
Birldtoff表述在保持坐标与动量的通常定义下的普适性,因而相应的积分不变量也具有同样
的普适性,这样便将文献[4】的结果推广到了一般情况.
1Birkhof逆问题
在现代数学、力学、物理学领域,Lagrange,Hamilton,Hamilton-lacobi理论被广泛地应用
于描述Newton系统、经典连续介质系统、量子力学系统、量子场论系统等,这些系统的一
个共同的根本物理特征是其作用力可以由一个势函数导出.从本质上说,一般的力函数是不
能从势函数导出的,所以描述系统的动力学方程应该有附加项,其中的Hamilton函数和动
量具有直接的物理意义.在这种情况下,运动方程不满足Lie代数结构,相应的几何也不具
有辛几何特征,而是辛容许代数和辛容许几何.
另一方面,一个非本质上非自伴随系统可以具有Hamilton描述,其Hamilton函数不再
表示系统的总能童,正则动量P也不是物理上的线动量P=mi.但是.在这种表示下,系
统却保持了Lie代数和辛几何的特性[21
一汗
上述两个方面的事实表明,在经典的Lagrange和Hamilton理论体系中,保持一般系统
的动力学函数和动量的物理意义与保持该系统的Lie代数、辛几何的特征,这两者不能兼得.
换句话说,在实验室中使用的坐标和时间变量下,不论对于直接的还是间接的自伴随通痕
(genotopic)变换,Lagrange表述和Hamilton表述都不具有普适性.这就需要将逆问题推广到
Birkhoff逆问题.
任何正规二阶系统总可以约化为等价的一阶形式:
=0, K=1,2,...,2n. (1.1a)
群=1,2,...n
(1.1b)
拜=n+l,n+2,...,2n
根据Cauchy-Kovalevski定理,对于任意矢量场三’和函数B,下述方程总有解凡
砍 (t,a)
aRut(,a)=[akt(,a)一aR,t(,
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