信号与系统第二版余成波-第三章 01.ppt

信号与系统 第三章 连续时间信号与系统的频域分析 引 言 变换域分析——就是选取完备的正交函数集来最佳逼近信号f(t)，或者说，信号f(t)用完备的正交函数集来展开，其展开系数就是信号的变换表示。不同的变换域的区别就在于选取不同的正交完备集。 采用变换域分析的目的：主要是简化分析。这章傅里叶变换主要从信号分量的组成情况去考察信号的特性。从而便于研究信号的传输和处理问题。 * * 本章要点 信号分解为正交函数 周期信号的频谱 常用非周期信号的傅里叶变换 傅里叶变换的性质 傅里叶反变换 F F F F F F F F F LTI系统的频域分析 连续时间信号的抽样 非周期信号的傅里叶频谱 调制与解调 周期信号的傅里叶级数及基本性质 F 一、正交函数集 如有定义在（t1，t2）区间两个实函数φ1(t)，φ2(t)，若满足 则称φ1(t)，φ2(t)在区间（t1，t2）内正交。 如果n个实函数φ1(t)，φ2(t)，…，φn(t)构成一个函数集，当这些函数在区间（t1，t2）内满足以下条件： 则称此实函数集为在区间（t1，t2）的正交函数集；如果Ki=1，i=1，2，…n，则此函数集是归一化的正交函数集。 3.1 信号分解为正交函数 如果是复函数集，正交是指：若复函数集{φn(t)}（i=1，2，…n）在区间（t1，t2）满足 则称此复函数集为正交函数集。φj*(t)为函数φj(t)的共轭复函数。 举 例 1、三角函数集{1，cosω0t，cos2ω0t ，…, cosmω0t ，…， sinω0t ，sin2ω0t ， …，sinmω0t …}在区间（t0，t0+T） （T=2π/ω0 ）组成完备的正交函数集。 2、复函数集{ejn ω0t}（n=0，±1，±2，…）在区间（t0，t0+T） （T=2π/ω0）内是完备的正交函数集。 单边 双边 理论上讲，当n趋于无穷大 即，集合{φj(t)}（j=1，2，…n）是（t1，t2）上f(t)的正交完备集，也称为基函数或基信号。 其中： 一个信号或函数可用各种各样的完备正交信号集来表示。 二、信号的正交分解 1、如f(t)在区间内与φj(t)正交，则f(t)必属于该正交集。 2、若f(t)与φj(t)正交，但φj(t)中不包含f(t)，则此集不完备。 3.2 周期信号的傅里叶级数及基本性质 1822年，法国数学家傅里叶，“热的分析理论”著作（热传导理论），提出并证明了将周期函数展开为正弦级数的原理。 周期信号：定义在（-∞，∞）区间，每隔一定时间T，按相同规律重复变化的信号。可表示为：f(t)=f(t+mT)。 特点：（1）定义域从-∞到+∞。 （2）当在一个周期内的信号确定后，若将其移动T的 整数倍，则信号的波形保持不变。 （3） 只有当周期信号满足狄里赫利条件时，才能展开成傅里叶级数。 ① ②一个周期T内，f(t)具有有限个不连续点； ③一个周期T内，具有有限个极大与极小值。 一、傅里叶级数的三角函数形式 其中， b0=0，an=a-n，bn=-b-n 三角函数型傅里叶级数 三角函数集: {1，cosω0t，cos2ω0t ，…, cosmω0t ，…， sinω0t ，sin2ω0t ， …，sinmω0t …} n的偶函数 n的奇函数 变换成仅含cos项 n的奇函数 n的偶函数 系数关系 物理解释：满足狄里赫利条件的周期函数可以分解为直流和许多余弦（或正弦）分量。其中第一项A0/2是常数项，也即为信号所包含的直流分量；从第二项开始，是信号的谐波分量，n为谐波次数，An（n为自然数）为谐波振幅，φn为相应谐波的初相角。其中，n为1的一次谐波也称为基波。 两种三角函数形式: 单边 二、傅里叶级数的指数形式 便于计算 令 由an，bn的表示式可以知道， an=a-n，bn=-b-n，b0=0，则: 双边 三角函数与指数形式之间的系数关系 指数型傅里叶级数 四、傅里叶级数的基本性质 1、线性性质 f(t)和其傅里叶系数Fn的对于关系为 2、时移性质 3、卷积性质 4、微分性质 根据定义，可知： 令τ= t - t1，则t =τ+ t1，上式改写为 证毕！ 证明: 根据定义，可知： 令l = t -τ，则t = l +τ，上式改写为 证毕！ 根据周期信号的性质： 卷积积分是收敛的： 证明卷积性质 根据定义，可知： 证毕！ 分部积分： 证明微分性质