传感器原理及应用第3章 应变式传感器PPT.ppt

传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用 （3）力传感器（测力与秤重） 力传感器的弹性元件有：柱式、梁式、环式、轮辐式等： ① 柱式力传感器 有空心（筒形）、实心（柱形） 在圆筒（柱）上按一定方式粘贴应变片， 圆柱（筒）在外力F作用下产生形变， 对实心圆柱作用产生的应变为： 式中：L为弹性元件的长度， E为弹性模量， 　 S为弹性元件的横截面积，F外力；σ为应力，σ=F/S； 应力与应变成正比关系，要提高变换灵敏度必须减小横截面积S，但S小抗弯能力差易产生横向干扰，为解决这一矛盾多采用空心圆筒，空心圆筒在同样横截面积情况下横向刚度大。 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（3）力传感器（测力与秤重） 试验研究结果建议选用以下公式： 实心圆柱 H≥2D + L 空心圆柱 H≥D-d+L H 高，D外径， d 空心内径 L 应变片基长 柱式力传感器量程在0.1-100吨之间 柱式力传感器结构 F=100*103N K=2mm/V 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（3）力传感器（测力与秤重） 圆柱面展开的应变片粘贴图 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（3）力传感器 一般应变片均匀贴在圆柱表面中间部分， R1 R2、R3 R4串联摆放在两对臂内， 当有偏心应力时，一方受拉另一方受压产生 相反变化，可减小弯矩的影响。 横向粘贴应变片为温度补偿片有提高灵敏度的作用。 R = R1 = R2 = R3 = R4，受力方向相同 桥路连接图 灵敏度按半桥计算电桥输出为： 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（3）力传感器（测力与秤重） 荷重传感器弹性元件形式 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（3）力传感器（测力与秤重） 等截面梁： 悬臂梁的横截面积处处相等，所以称等截面梁。 当外力F作用在梁的自由端时，固定端产生的应变最大， 粘贴在应变片处的应变为： 式中： 是梁上应变片至自由端距离， b、h 分别为梁的宽度和梁的厚度。 ②悬臂梁式力传感器，弹性元件一端固定，力作用在自由端 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（3）力传感器（测力与秤重） 等强度梁： 悬臂梁长度方向的截面积按一定规律变化， 是一种特殊形式的悬臂梁。 当力作用在自由端时，距作用点任何截面积上应力相等， 应变片的应变大小为： 当力作用在自由端时，梁表面产生相等应变，对应变片粘贴位置要求不严，使用更为方便。 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（3）力传感器 因为应变片的应变大小 与力作用的距离有关，所 以应变片应贴在距固定端 较近的表面，顺梁的方向 贴上下各贴两只。 四个应变片组成全桥。 上面两个受压时下面两个 受拉。 这种传感器适用于测量 500Kg以下荷重。 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（3）力传感器（测力与秤重） 各种平行双孔梁 各种形式的梁： 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（3）力传感器（测力与秤重） 各 种 形 式 梁 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（3）力传感器（测力与秤重） 梁的形式较多，如平行双孔梁、工字梁、S型拉力 （a）双孔梁 （b）S形 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（3）力传感器（测力与秤重）  ③ 轮辐式测力传感器（剪切力） 轮辐式传感器结构主要由五个部分组成，轮轱、轮圈、轮辐条、受拉和受压应变片。测量轮辐条对角线方向的线应变。 扁平外型有大的抗载能力，可承受大的偏心度和侧向力，埋在地下用于测量行走中的拖车、卡车，可根据输出对超载车辆报警。 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.2 金属应变片的主要特性（2）应变片温度误差及补偿 因试件使应变片电阻产生附加形变造成的电阻变化 温度变化Δt时电阻丝的电阻变化 温度变化Δt时引起总的电阻变化△Rt 式中： K为应变片灵敏度、 αt电阻温度系数、 βs电阻丝膨胀系数、 βg试件膨胀系数 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器