传感器原理及应用第3章PPT.ppt

传感器原理及应用; 第４章　电感式传感器; 第４章　电感式传感器;4－1 自感式传感器;4－1 自感式传感器; 图4－1（a）中点划线表示磁路，磁路中空气隙总长度为 ,工作时衔铁与被测体接触。被测体的位移引起气隙磁阻的变化，从而使线圈电感变化。当传感器线圈与测量电路连接后，可将电感的变化转化成电压，电流或者频率的变化，完成从非电量到电量的转换。 由磁路基本知识可知，线圈电感为 式中 N — 线圈匝数； — 磁路总磁组 。 对于气隙型电感传感器，因为气隙教较小（一般 为0.1~1mm),所以可以认为气隙磁场是均匀的，若忽略磁路铁损，则磁路磁阻为： ;上一页; 由于电感传感器铁心一般工作在非饱和状态下，其磁导率 远大于空气的磁导率 ，因此铁心远较气隙磁阻小，所以上式可简化成 由上式可知，电感L是气隙截面积和长度的函数，即 。如果S保持不变。则L为 的单值函数，据此可构成变隙型传感器；若保持 不变，使S随位移变化，则可构成变截图型电感传感器，其结构原理图见图4－1（b）。他们的特性曲线如图 4－2所示。由上式及图4－2可以 看出，L＝f( )为非线性关系。 当 ＝0时，L为 ，考虑导磁 体的磁阻，当 ＝0时，L并不 等于 ，而具有一定数值，在 较小时其特性曲线如图中虚线所 示。如上下移动衔铁使面积S改变， 从而改变L值时，则L＝f(S)的特 性曲线如图4－2所示为一直线。 ;〈二〉特性分析： 气隙型电感传感器的主要特性是灵敏度和线性度，设磁路总长度为 ， （因为气隙长度相对 很小，故近似认为气隙截面与铁心截面相等，且 为 定值）同时铁芯与衔铁采用同材料。 磁路总磁阻： 一般Ur》1： 则电感： 其中： —导磁体相对磁导率； —常数 当总气隙减小 时，电感增加 （假设 不变，即 ） ; 即： 电感相对变化： 同理当气隙增加 时，电感减少; ???： 同理，展开成级数形式： 和 两者表达式除高次奇次分量前符号外，其它一样： 若忽略高次项,电感变化的灵敏度和线性度分别为:; 灵敏度: 线性度: 电感输出特性如右图，由以上分析可以看出： 〈1〉电感变化与气隙变化呈非线性关系，其非线性程度随 的 增加而增加。 〈2〉气隙减小 所引起的 电感增加 与气隙增加同样 引起的电感减小 不相等，即 ，其差值随 / 的 增加而增大。（其实变间隙型 电容传感也是一样情况） 〈3〉由于上述原因，变气 隙型电感传感器（包括差动式） 只能工作在很小区域，测微小 位移。;〈三〉差动变气隙式传感器 在实际使用中，常采用两个相同的传感线圈共用一个衔铁，构成 差动式自感传感器，两个线圈的电气参数和几何尺寸要求完全相同 。这种结构除了可以改善非线性、提高灵敏度外，对温度变化、电 源频率变化等的影响也可以进行补偿，从而减少了外界影响造成的 误差。 其结构如图，电感相对变化： 则灵敏度： 其线性度： 优点： ① 线性好，非线性误差降低一个数量级；② 灵敏度提 高一倍，即衔铁位移相同时，输出信号大一倍； ③ 温度变化、电 源波动、外界干扰等对传感器精度的影响，由于能互相抵消而减小 ；④ 电磁吸力对测力变化的影响也由于能相互抵消而减小。;二、螺管型电感式传感器 图4-6/7为螺管型电感式传感器的结构图。螺管型电感传感器的衔铁随被测 对象移动，线圈磁力线路径上的磁阻发生变化，线圈电感量也因此而变化。 线圈电感量的大小与衔铁插入线圈的深度有关。;上一页;铁芯插入长度 小于线圈长度 时： 当 增量 时的电感了： 其相对变化量：; 线圈Ⅰ电感变化 与线圈Ⅱ电感变化 大小相等，符号相反（ 注意：这里与气隙型电感传感器结构不同，即