ControlNet在煤矿井下胶带机集中控制中的应用研究.pdfVIP

李双忠等：ControlNet在煤矿井下胶带机集中控制中的应用 ·29· ControlNet在煤矿井下胶带机集中控制中的应用 李双忠1孙纯宁1赵小虎2刘文伟3 (1．宛矿集团济宁三号煤矿2．中国矿业大学信电学院 3．究矿集团东方机电公司) 【摘要】本文首先介绍了胶带机集中控制的必要性，描述了采用ControlNet作为井下胶带机集 中控制的主干网络的技术实现，最后叙述了其发展前景。 【关键词】ControlNet胶带机集中控制 1胶带机集中控制的必要性 2 ControlNet概述 在21世纪的很长一段时间里煤炭仍然是我 现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室 国的主要能源，预计到2010年我国对煤炭的需求之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信 量将达到13亿吨。而我国煤矿生产的主要形式是 系统。随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术 井工生产，将地层深处的大量煤炭、矸石运送到地 的发展，以全数字式现场总线(FIELDBUS)为代 面。而胶带运输机则是世界各国煤矿的主要运输 表的互联规范，正在迅猛发展和扩大。由于采用现 工具。在我国90％以上的矿井是采用胶带机运 场总线将使控制系统结构简单，系统安装费用减 煤，因此胶带机的高速可靠运行是矿井能否实现 少并且易于维护；用户可以自由选择不同厂商、不 高产高效的主要环节之一。 同品牌的现场设备达到最佳的系统集成等一系列 在我国煤矿每条胶带机长度一般在500～ 的优点，现场总线技术正越来越受到人们的重视。 1000m左右，少数长度达到5000m以上。由于煤现场总线发展的种类较多，约有40余种：如 矿井下环境恶劣，胶带机运送的不仅是煤炭、矸 石，有时还参有其它杂物(例如铁器等)。胶带机常 见的故障有跑偏、打滑、断带、纵向撕裂、燃烧等 等。上述故障不仅影响生产，也给煤矿安全带来重 大威胁。仅以胶带火灾事故为例，据美国矿工局统 计，胶带机火灾事故约占工矿火灾事故的20％， 我国90年代以来因井下胶带着火死亡人数达数 百人。94年原煤炭部规定井下胶带机必须配备堆 煤、打滑、跑偏、高温洒水、烟雾报警、断带等保护。 随着信息技术、计算机技术的迅速发展，我国 少数矿并已能在地面远程集中控制并下胶带机运 在济三煤矿我们采用ControlNet作为并下 输系统(如KJ42胶带输送机集中监控系统)，取胶带机集中控制的主干网络。下面是ControlNet 消了胶带机操作工人。不仅使得这些工人的劳动 的简单介绍： 环境和强度大为改善，人身安全得到保证，而且操 ControlNet是一种开放的、高速、高吞吐能力 作员可以在地面调度室直接监测胶带机及其各种 的实时工业控制网络。其主要目的是解决工厂中 保护的状况，还可以根据所采集的数据进行设备 实时性要求较高的控制应用。此外，ControlNet网 故障预测，及时排除故障，保障设备正常地运行。 络同时支持设备组态和数据采集，但是却不会对 因此为了保证胶带机的可靠运行，保障人身安全， 按计划进行的控削或者输入输出产生影响。 对胶带机实现地面集中监控是十分必要的。 ControlNet保证了整个数据通讯可以依计戈!f进 ·30· 工矿自动化 行，不会随着工况的改变使得完成数据通讯的时 本安隔离板等，用于本安／非本安信号的转换，输 间产生变化，保证了数据通讯的质量。对规划通讯 入信号的隔离、放大及输出控制外围设备等。 的支持使ControlNet特别适合于协调传动控制、·控制分站的控制核心器件是可编程序控制 运动控制、视觉、批处理和过程控制等应用。 器，采用AB公司的ControlLogix控制器，用于集 ControlNet是面向工业控制所设计的网络。控、就地、检修工作方式下，程序控制胶带机。PLC 充分考虑了用户在工厂控制级所面临的一些关键